Deutsch English Français

Kontakt

Registerüberwachung (E-Mail-Benachrichtigungen)

EP3572192

Europäisches Verfahren

Kurzhilfe

Wartungsmeldungen

Geplante Wartungsarbeiten

Regelmäßige Unterbrechungen:
zwischen 5.00 und 5.15 Uhr MEZ (Montag bis Sonntag).

Andere Unterbrechungen
Verfügbarkeit

2022.02.11

Mehr...

Kurzmeldungen

Kurzmeldungen

Neue Version des Europäischen Patentregisters – Angaben zu ESZ-Verfahren im Einheitspatentregister.

2024-07-24

Mehr...

Themenbezogene Links

Notizen zu Neuerungen
Assistent zum Europäischen Patentregister
Handbuch zum Europäischen Patentregister
Europäisches Patentregister – Kurzanleitung
FAQ - Europäisches Patentregister
Vereinigtes Register (Flyer)
Globale Akte (Flyer)
Ereignisse im Register
Datenverfügbarkeit für Deep Links
Inhalt des Vereinigten Registers
Tour Patentinformation
Leitfaden zur fairen Nutzung

Auszug aus dem europäischen Patentregister

EP Übersicht: EP3572192

EP3572192 - INTERFERENZBESTIMMUNGSVORRICHTUNG FÜR KNICKARMROBOTER, INTERFERENZBESTIMMUNGSVERFAHREN FÜR KNICKARMROBOTER, INTERFERENZBESTIMMUNGSPROGRAMM FÜR KNICKARMROBOTER UND WEGPLANUNGSVORRICHTUNG [Mit Rechtsklick auf diesen Link können Sie ein Bookmark anlegen.]
Status	Kein Einspruch fristgerecht eingelegt Status aktualisiert am 16.09.2022 Datenbank zuletzt aktualisiert am 28.09.2024
Frühere	Patent erteilt Status aktualisiert am 08.10.2021
Frühere	Erteilung des Patents vorgesehen Status aktualisiert am 20.09.2021
Frühere	Prüfungsantrag gestellt Status aktualisiert am 25.10.2019
Letztes Ereignis Tooltip	27.09.2024	Erlöschen des Patents in einem Vertragsstaat Neue Staaten: MT	veröffentlicht am 30.10.2024 [2024/44]
Anmelder	Für alle benannten Staaten OMRON Corporation 801, Minamifudodo-cho Horikawahigashiiru Shiokoji-dori, Shimogyo-ku Kyoto-shi Kyoto 600-8530 / JP
	[2019/48]
Erfinder	01 / FUJII, Haruka c/o OMRON Corporation 801, Minamifudodo-cho Horikawahigashiiru Shiokoji-dori, Shimogyo-Ku Kyoto-shi, Kyoto 600-8530 / JP
	02 / MORIYA, Toshihiro c/o OMRON Corporation 801, Minamifudodo-cho Horikawahigashiiru Shiokoji-dori, Shimogyo-Ku Kyoto-shi, Kyoto 600-8530 / JP
	03 / KOJIMA, Takeshi c/o OMRON Corporation 801, Minamifudodo-cho Horikawahigashiiru Shiokoji-dori, Shimogyo-Ku Kyoto-shi, Kyoto 600-8530 / JP
	04 / TONOGAI, Norikazu c/o OMRON Corporation 801, Minamifudodo-cho Horikawahigashiiru Shiokoji-dori, Shimogyo-Ku Kyoto-shi, Kyoto 600-8530 / JP
	[2019/48]
Vertreter	Horn Kleimann Waitzhofer Schmid-Dreyer Patent- und Rechtsanwälte PartG mbB Theresienhöhe 12 80339 München / DE
	[N/P]
Frühere [2019/48]	Horn Kleimann Waitzhofer Patentanwälte PartG mbB Ganghoferstrasse 29a 80339 München / DE
Anmeldenummer, Anmeldetag	19168776.3	11.04.2019
	[2019/48]
Prioritätsnummer, Prioritätstag	JP20180093928	15.05.2018 Ursprünglich veröffentlichtes Format: JP 2018093928
	[2019/48]
Anmeldesprache	EN
Verfahrenssprache	EN
Veröffentlichung	Art:	A1 Anmeldung mit Recherchenbericht
	Nr.:	EP3572192
	Datum:	27.11.2019
	Sprache:	EN
	[2019/48]
	Art:	B1 Patentschrift
	Nr.:	EP3572192
	Datum:	10.11.2021
	Sprache:	EN
	[2021/45]
Recherchenbericht(e)	(Ergänzender) europäischer Recherchenbericht - versandt am:	EP	28.10.2019
Klassifikation	IPC:	B25J9/16	[2019/48]
	CPC:	B25J9/1666 (EP,US); B25J9/04 (US); B25J9/06 (CN,US); B25J9/1664 (CN); B25J9/1676 (CN); G05B2219/39096 (EP); (+) G05B2219/40476 (EP) (-)
Benannte Vertragsstaaten	AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LI, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR [2019/48]
Bezeichnung der Erfindung	Deutsch:	INTERFERENZBESTIMMUNGSVORRICHTUNG FÜR KNICKARMROBOTER, INTERFERENZBESTIMMUNGSVERFAHREN FÜR KNICKARMROBOTER, INTERFERENZBESTIMMUNGSPROGRAMM FÜR KNICKARMROBOTER UND WEGPLANUNGSVORRICHTUNG	[2019/48]
	Englisch:	INTERFERENCE DETERMINATION APPARATUS FOR ARTICULATED ROBOT, INTERFERENCE DETERMINATION METHOD FOR ARTICULATED ROBOT, INTERFERENCE DETERMINATION PROGRAM FOR ARTICULATED ROBOT, AND PATH PLANNING APPARATUS	[2019/48]
	Französisch:	APPAREIL DE DÉTERMINATION D'INTERFÉRENCE POUR ROBOT ARTICULÉ, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'INTERFÉRENCE POUR ROBOT ARTICULÉ, PROGRAMME DE DÉTERMINATION D'INTERFÉRENCE POUR ROBOT ARTICULÉ ET APPAREIL DE PLANIFICATION DE TRAJET	[2019/48]
Prüfungsverfahren	11.04.2019	Prüfungsantrag gestellt [2019/48]
	21.01.2020	Änderung durch den Anmelder (Ansprüche und/oder Beschreibung)
	21.09.2021	Ankündigung der Patenterteilung
	30.09.2021	Erteilungsgebühr entrichtet
	30.09.2021	Veröffentlichungs-/Druckkostengebühr entrichtet
	30.09.2021	Eingang der Übersetzungen des Patentanspruchs/der Patentansprüche
Einspruch (Einsprüche)	11.08.2022	Kein Einspruch fristgerecht eingelegt [2022/42]
Entrichtete Gebühren	Jahresgebühr
	21.04.2021	Jahresgebühr entrichtet Patentjahr 03
Ausschluss der ausschließlichen Tooltip Zuständigkeit des Einheitlichen Patentgerichts	Zu den entsprechenden Daten siehe das Register des Einheitlichen Patentgerichts
	Die Verantwortung für die Richtigkeit, Vollständigkeit oder Qualität der unter dem Link angezeigten Daten liegt allein beim Einheitlichen Patentgericht.
Erlöschen während des Einspruchsverfahrens Tooltip	HU	11.04.2019
	AL	10.11.2021
	AT	10.11.2021
	CY	10.11.2021
	CZ	10.11.2021
	DK	10.11.2021
	EE	10.11.2021
	ES	10.11.2021
	FI	10.11.2021
	HR	10.11.2021
	IT	10.11.2021
	LT	10.11.2021
	LV	10.11.2021
	MC	10.11.2021
	MK	10.11.2021
	MT	10.11.2021
	NL	10.11.2021
	PL	10.11.2021
	RO	10.11.2021
	RS	10.11.2021
	SE	10.11.2021
	SI	10.11.2021
	SK	10.11.2021
	SM	10.11.2021
	BG	10.02.2022
	NO	10.02.2022
	GR	11.02.2022
	IS	10.03.2022
	PT	10.03.2022
	IE	11.04.2022
	LU	11.04.2022
	BE	30.04.2022
	CH	30.04.2022
	FR	30.04.2022
	LI	30.04.2022
	[2024/44]
Frühere [2024/23]	HU	11.04.2019
	AL	10.11.2021
	AT	10.11.2021
	CY	10.11.2021
	CZ	10.11.2021
	DK	10.11.2021
	EE	10.11.2021
	ES	10.11.2021
	FI	10.11.2021
	HR	10.11.2021
	IT	10.11.2021
	LT	10.11.2021
	LV	10.11.2021
	MC	10.11.2021
	MK	10.11.2021
	NL	10.11.2021
	PL	10.11.2021
	RO	10.11.2021
	RS	10.11.2021
	SE	10.11.2021
	SI	10.11.2021
	SK	10.11.2021
	SM	10.11.2021
	BG	10.02.2022
	NO	10.02.2022
	GR	11.02.2022
	IS	10.03.2022
	PT	10.03.2022
	IE	11.04.2022
	LU	11.04.2022
	BE	30.04.2022
	CH	30.04.2022
	FR	30.04.2022
	LI	30.04.2022
Frühere [2024/20]	HU	11.04.2019
	AL	10.11.2021
	AT	10.11.2021
	CY	10.11.2021
	CZ	10.11.2021
	DK	10.11.2021
	EE	10.11.2021
	ES	10.11.2021
	FI	10.11.2021
	HR	10.11.2021
	IT	10.11.2021
	LT	10.11.2021
	LV	10.11.2021
	MC	10.11.2021
	NL	10.11.2021
	PL	10.11.2021
	RO	10.11.2021
	RS	10.11.2021
	SE	10.11.2021
	SI	10.11.2021
	SK	10.11.2021
	SM	10.11.2021
	BG	10.02.2022
	NO	10.02.2022
	GR	11.02.2022
	IS	10.03.2022
	PT	10.03.2022
	IE	11.04.2022
	LU	11.04.2022
	BE	30.04.2022
	CH	30.04.2022
	FR	30.04.2022
	LI	30.04.2022
Frühere [2024/18]	HU	11.04.2019
	AL	10.11.2021
	AT	10.11.2021
	CZ	10.11.2021
	DK	10.11.2021
	EE	10.11.2021
	ES	10.11.2021
	FI	10.11.2021
	HR	10.11.2021
	IT	10.11.2021
	LT	10.11.2021
	LV	10.11.2021
	MC	10.11.2021
	NL	10.11.2021
	PL	10.11.2021
	RO	10.11.2021
	RS	10.11.2021
	SE	10.11.2021
	SI	10.11.2021
	SK	10.11.2021
	SM	10.11.2021
	BG	10.02.2022
	NO	10.02.2022
	GR	11.02.2022
	IS	10.03.2022
	PT	10.03.2022
	IE	11.04.2022
	LU	11.04.2022
	BE	30.04.2022
	CH	30.04.2022
	FR	30.04.2022
	LI	30.04.2022
Frühere [2023/27]	AL	10.11.2021
	AT	10.11.2021
	CZ	10.11.2021
	DK	10.11.2021
	EE	10.11.2021
	ES	10.11.2021
	FI	10.11.2021
	HR	10.11.2021
	IT	10.11.2021
	LT	10.11.2021
	LV	10.11.2021
	MC	10.11.2021
	NL	10.11.2021
	PL	10.11.2021
	RO	10.11.2021
	RS	10.11.2021
	SE	10.11.2021
	SI	10.11.2021
	SK	10.11.2021
	SM	10.11.2021
	BG	10.02.2022
	NO	10.02.2022
	GR	11.02.2022
	IS	10.03.2022
	PT	10.03.2022
	IE	11.04.2022
	LU	11.04.2022
	BE	30.04.2022
	CH	30.04.2022
	FR	30.04.2022
	LI	30.04.2022
Frühere [2023/20]	AL	10.11.2021
	AT	10.11.2021
	CZ	10.11.2021
	DK	10.11.2021
	EE	10.11.2021
	ES	10.11.2021
	FI	10.11.2021
	HR	10.11.2021
	LT	10.11.2021
	LV	10.11.2021
	MC	10.11.2021
	NL	10.11.2021
	PL	10.11.2021
	RO	10.11.2021
	RS	10.11.2021
	SE	10.11.2021
	SI	10.11.2021
	SK	10.11.2021
	SM	10.11.2021
	BG	10.02.2022
	NO	10.02.2022
	GR	11.02.2022
	IS	10.03.2022
	PT	10.03.2022
	IE	11.04.2022
	LU	11.04.2022
	BE	30.04.2022
	CH	30.04.2022
	FR	30.04.2022
	LI	30.04.2022
Frühere [2023/10]	AL	10.11.2021
	AT	10.11.2021
	CZ	10.11.2021
	DK	10.11.2021
	EE	10.11.2021
	ES	10.11.2021
	FI	10.11.2021
	HR	10.11.2021
	LT	10.11.2021
	LV	10.11.2021
	MC	10.11.2021
	NL	10.11.2021
	PL	10.11.2021
	RO	10.11.2021
	RS	10.11.2021
	SE	10.11.2021
	SI	10.11.2021
	SK	10.11.2021
	SM	10.11.2021
	BG	10.02.2022
	NO	10.02.2022
	GR	11.02.2022
	IS	10.03.2022
	PT	10.03.2022
	LU	11.04.2022
	BE	30.04.2022
	CH	30.04.2022
	FR	30.04.2022
	LI	30.04.2022
Frühere [2023/09]	AL	10.11.2021
	AT	10.11.2021
	CZ	10.11.2021
	DK	10.11.2021
	EE	10.11.2021
	ES	10.11.2021
	FI	10.11.2021
	HR	10.11.2021
	LT	10.11.2021
	LV	10.11.2021
	MC	10.11.2021
	NL	10.11.2021
	PL	10.11.2021
	RO	10.11.2021
	RS	10.11.2021
	SE	10.11.2021
	SI	10.11.2021
	SK	10.11.2021
	SM	10.11.2021
	BG	10.02.2022
	NO	10.02.2022
	GR	11.02.2022
	IS	10.03.2022
	PT	10.03.2022
	LU	11.04.2022
	CH	30.04.2022
	FR	30.04.2022
	LI	30.04.2022
Frühere [2023/08]	AL	10.11.2021
	AT	10.11.2021
	CZ	10.11.2021
	DK	10.11.2021
	EE	10.11.2021
	ES	10.11.2021
	FI	10.11.2021
	HR	10.11.2021
	LT	10.11.2021
	LV	10.11.2021
	MC	10.11.2021
	NL	10.11.2021
	PL	10.11.2021
	RO	10.11.2021
	RS	10.11.2021
	SE	10.11.2021
	SI	10.11.2021
	SK	10.11.2021
	SM	10.11.2021
	BG	10.02.2022
	NO	10.02.2022
	GR	11.02.2022
	IS	10.03.2022
	PT	10.03.2022
	LU	11.04.2022
Frühere [2023/06]	AL	10.11.2021
	AT	10.11.2021
	CZ	10.11.2021
	DK	10.11.2021
	EE	10.11.2021
	ES	10.11.2021
	FI	10.11.2021
	HR	10.11.2021
	LT	10.11.2021
	LV	10.11.2021
	MC	10.11.2021
	NL	10.11.2021
	PL	10.11.2021
	RO	10.11.2021
	RS	10.11.2021
	SE	10.11.2021
	SI	10.11.2021
	SK	10.11.2021
	SM	10.11.2021
	BG	10.02.2022
	NO	10.02.2022
	GR	11.02.2022
	IS	10.03.2022
	PT	10.03.2022
Frühere [2023/01]	AL	10.11.2021
	AT	10.11.2021
	CZ	10.11.2021
	DK	10.11.2021
	EE	10.11.2021
	ES	10.11.2021
	FI	10.11.2021
	HR	10.11.2021
	LT	10.11.2021
	LV	10.11.2021
	NL	10.11.2021
	PL	10.11.2021
	RO	10.11.2021
	RS	10.11.2021
	SE	10.11.2021
	SI	10.11.2021
	SK	10.11.2021
	SM	10.11.2021
	BG	10.02.2022
	NO	10.02.2022
	GR	11.02.2022
	IS	10.03.2022
	PT	10.03.2022
Frühere [2022/49]	AL	10.11.2021
	AT	10.11.2021
	CZ	10.11.2021
	DK	10.11.2021
	EE	10.11.2021
	ES	10.11.2021
	FI	10.11.2021
	HR	10.11.2021
	LT	10.11.2021
	LV	10.11.2021
	NL	10.11.2021
	PL	10.11.2021
	RO	10.11.2021
	RS	10.11.2021
	SE	10.11.2021
	SK	10.11.2021
	SM	10.11.2021
	BG	10.02.2022
	NO	10.02.2022
	GR	11.02.2022
	IS	10.03.2022
	PT	10.03.2022
Frühere [2022/35]	AT	10.11.2021
	CZ	10.11.2021
	DK	10.11.2021
	EE	10.11.2021
	ES	10.11.2021
	FI	10.11.2021
	HR	10.11.2021
	LT	10.11.2021
	LV	10.11.2021
	NL	10.11.2021
	PL	10.11.2021
	RO	10.11.2021
	RS	10.11.2021
	SE	10.11.2021
	SK	10.11.2021
	SM	10.11.2021
	BG	10.02.2022
	NO	10.02.2022
	GR	11.02.2022
	IS	10.03.2022
	PT	10.03.2022
Frühere [2022/34]	AT	10.11.2021
	EE	10.11.2021
	ES	10.11.2021
	FI	10.11.2021
	HR	10.11.2021
	LT	10.11.2021
	LV	10.11.2021
	NL	10.11.2021
	PL	10.11.2021
	RO	10.11.2021
	RS	10.11.2021
	SE	10.11.2021
	SM	10.11.2021
	BG	10.02.2022
	NO	10.02.2022
	GR	11.02.2022
	IS	10.03.2022
	PT	10.03.2022
Frühere [2022/33]	AT	10.11.2021
	ES	10.11.2021
	FI	10.11.2021
	HR	10.11.2021
	LT	10.11.2021
	LV	10.11.2021
	NL	10.11.2021
	PL	10.11.2021
	RS	10.11.2021
	SE	10.11.2021
	SM	10.11.2021
	BG	10.02.2022
	NO	10.02.2022
	GR	11.02.2022
	IS	10.03.2022
	PT	10.03.2022
Frühere [2022/25]	AT	10.11.2021
	ES	10.11.2021
	FI	10.11.2021
	HR	10.11.2021
	LT	10.11.2021
	LV	10.11.2021
	NL	10.11.2021
	PL	10.11.2021
	RS	10.11.2021
	SE	10.11.2021
	BG	10.02.2022
	NO	10.02.2022
	GR	11.02.2022
	IS	10.03.2022
	PT	10.03.2022
Frühere [2022/24]	AT	10.11.2021
	ES	10.11.2021
	FI	10.11.2021
	HR	10.11.2021
	LT	10.11.2021
	LV	10.11.2021
	NL	10.11.2021
	PL	10.11.2021
	RS	10.11.2021
	SE	10.11.2021
	BG	10.02.2022
	GR	11.02.2022
	IS	10.03.2022
	PT	10.03.2022
Frühere [2022/23]	AT	10.11.2021
	ES	10.11.2021
	FI	10.11.2021
	HR	10.11.2021
	LT	10.11.2021
	LV	10.11.2021
	PL	10.11.2021
	RS	10.11.2021
	BG	10.02.2022
	PT	10.03.2022
Frühere [2022/22]	AT	10.11.2021
	FI	10.11.2021
	LT	10.11.2021
	RS	10.11.2021
	BG	10.02.2022
Frühere [2022/21]	AT	10.11.2021
	RS	10.11.2021
	BG	10.02.2022
Frühere [2022/19]	BG	10.02.2022
Angeführte Dokumente:	Recherche	[XAI]DE102007059480 (KUKA ROBOTER GMBH [DE]) [X] 1,4,9-12 * the whole document * [A] 2,3 [I] 5-8;
		[A]DE102008013400 (HOERMANN ENGINEERING GMBH [DE]) [A] 1-12* the whole document *
	vom Anmelder	JP2008030136
		JP2011131303

Das EPA übernimmt keine Gewähr für die Richtigkeit von Daten, die aus anderen Behörden stammen, und schließt insbesondere jegliche Garantie dafür aus, dass solche Daten vollständig, aktuell oder für bestimmte Zwecke geeignet sind.