blank Quick help
blank Maintenance news

Scheduled maintenance

Regular maintenance outages:
between 05.00 and 05.15 hrs CET (Monday to Sunday).

Other outages
Availability
Register Forum

2022.02.11

More...
blank News flashes

News Flashes

New version of the European Patent Register – SPC proceedings information in the Unitary Patent Register.

2024-07-24

More...
blank Related links

Extract from the Register of European Patents

EP About this file: EP2176040

EP2176040 - ROTARY COUPLING [Right-click to bookmark this link]
StatusNo opposition filed within time limit
Status updated on  23.11.2018
Database last updated on 09.09.2024
FormerThe patent has been granted
Status updated on  15.12.2017
FormerGrant of patent is intended
Status updated on  15.08.2017
FormerExamination is in progress
Status updated on  22.02.2017
Most recent event   Tooltip05.06.2020Lapse of the patent in a contracting statepublished on 08.07.2020  [2020/28]
Applicant(s)For all designated states
KUKA Systems GmbH
Blücherstraße 144
86165 Augsburg / DE
[2010/16]
Inventor(s)01 / HARTMANN, Gerhard
Alpenstrasse 7
86485 Biberbach / DE
02 / BERNSAU, Andreas
Ringstrasse 2 1/2
86165 Augsburg / DE
03 / RADLER, Jürgen
Bayerstrasse 23
89343 Jettingen Scheppach / DE
 [2010/16]
Representative(s)Ernicke, Klaus Stefan, et al
ERNICKE Patent- und Rechtsanwälte PartmbB
Beim Glaspalast 1
86153 Augsburg / DE
[N/P]
Former [2018/03]Ernicke, Klaus Stefan
Ernicke & Ernicke
Beim Glaspalast 1
86153 Augsburg / DE
Former [2010/16]Ernicke, Klaus Stefan
Schwibbogenplatz 2b
86153 Augsburg / DE
Application number, filing date08785152.328.07.2008
[2010/16]
WO2008EP06202
Priority number, dateDE20072010812U02.08.2007         Original published format: DE 202007010812 U
DE20082003757U18.03.2008         Original published format: DE 202008003757 U
[2010/16]
Filing languageDE
Procedural languageDE
PublicationType: A2 Application without search report
No.:WO2009015850
Date:05.02.2009
Language:DE
[2009/06]
Type: A2 Application without search report 
No.:EP2176040
Date:21.04.2010
Language:DE
The application published by WIPO in one of the EPO official languages on 05.02.2009 takes the place of the publication of the European patent application.
[2010/16]
Type: B1 Patent specification 
No.:EP2176040
Date:17.01.2018
Language:DE
[2018/03]
Search report(s)International search report - published on:EP07.05.2009
ClassificationIPC:B05C5/02, B25J15/04, B25J19/00, B25J19/02, B25J15/00
[2017/32]
CPC:
B25J15/0052 (EP,US); B25J15/0019 (EP,US); B25J15/04 (EP,US);
B25J19/0029 (EP,US); B25J19/0041 (EP,US); B25J19/022 (EP,US);
B25J19/023 (EP,US); B05C5/0216 (EP,US); Y10T74/20335 (US) (-)
Former IPC [2010/16]B25J15/00, B25J15/04, B25J19/00, B25J19/02
Designated contracting statesAT,   BE,   BG,   CH,   CY,   CZ,   DE,   DK,   EE,   ES,   FI,   FR,   GB,   GR,   HR,   HU,   IE,   IS,   IT,   LI,   LT,   LU,   LV,   MC,   MT,   NL,   NO,   PL,   PT,   RO,   SE,   SI,   SK,   TR [2018/03]
Former [2010/16]AT,  BE,  BG,  CH,  CY,  CZ,  DE,  DK,  EE,  ES,  FI,  FR,  GB,  GR,  HR,  HU,  IE,  IS,  IT,  LI,  LT,  LU,  LV,  MC,  MT,  NL,  NO,  PL,  PT,  RO,  SE,  SI,  SK,  TR 
Extension statesALNot yet paid
BANot yet paid
MKNot yet paid
RSNot yet paid
TitleGerman:DREHANSCHLUSSKUPPLUNG[2010/16]
English:ROTARY COUPLING[2010/16]
French:SYSTÈME D'ASSEMBLAGE PAR JOINT TOURNANT[2010/16]
Entry into regional phase23.02.2010National basic fee paid 
23.02.2010Designation fee(s) paid 
23.02.2010Examination fee paid 
Examination procedure23.02.2010Amendment by applicant (claims and/or description)
23.02.2010Examination requested  [2010/16]
05.12.2012Despatch of a communication from the examining division (Time limit: M06)
28.05.2013Reply to a communication from the examining division
18.10.2016Despatch of a communication from the examining division (Time limit: M04)
17.02.2017Reply to a communication from the examining division
27.02.2017Despatch of a communication from the examining division (Time limit: M04)
02.06.2017Reply to a communication from the examining division
16.08.2017Communication of intention to grant the patent
05.12.2017Fee for grant paid
05.12.2017Fee for publishing/printing paid
05.12.2017Receipt of the translation of the claim(s)
Divisional application(s)The date of the Examining Division's first communication in respect of the earliest application for which a communication has been issued is  05.12.2012
Opposition(s)18.10.2018No opposition filed within time limit [2018/52]
Fees paidRenewal fee
07.07.2010Renewal fee patent year 03
12.07.2011Renewal fee patent year 04
18.07.2012Renewal fee patent year 05
10.07.2013Renewal fee patent year 06
14.07.2014Renewal fee patent year 07
10.07.2015Renewal fee patent year 08
11.07.2016Renewal fee patent year 09
12.07.2017Renewal fee patent year 10
Opt-out from the exclusive  Tooltip
competence of the Unified
Patent Court
See the Register of the Unified Patent Court for opt-out data
Responsibility for the accuracy, completeness or quality of the data displayed under the link provided lies entirely with the Unified Patent Court.
Lapses during opposition  TooltipHU28.07.2008
CY17.01.2018
CZ17.01.2018
DK17.01.2018
EE17.01.2018
ES17.01.2018
FI17.01.2018
HR17.01.2018
IT17.01.2018
LT17.01.2018
LV17.01.2018
MC17.01.2018
MT17.01.2018
NL17.01.2018
PL17.01.2018
PT17.01.2018
RO17.01.2018
SE17.01.2018
SI17.01.2018
SK17.01.2018
TR17.01.2018
BG17.04.2018
NO17.04.2018
GR18.04.2018
IS17.05.2018
AT28.07.2018
IE28.07.2018
LU28.07.2018
BE31.07.2018
CH31.07.2018
LI31.07.2018
[2020/28]
Former [2020/27]HU28.07.2008
CY17.01.2018
CZ17.01.2018
DK17.01.2018
EE17.01.2018
ES17.01.2018
FI17.01.2018
HR17.01.2018
IT17.01.2018
LT17.01.2018
LV17.01.2018
MC17.01.2018
MT17.01.2018
NL17.01.2018
PL17.01.2018
PT17.01.2018
RO17.01.2018
SE17.01.2018
SI17.01.2018
SK17.01.2018
TR17.01.2018
BG17.04.2018
NO17.04.2018
GR18.04.2018
IS17.05.2018
AT28.07.2018
IE28.07.2018
LU28.07.2018
BE31.07.2018
CH31.07.2018
LI31.07.2018
Former [2020/16]CY17.01.2018
CZ17.01.2018
DK17.01.2018
EE17.01.2018
ES17.01.2018
FI17.01.2018
HR17.01.2018
IT17.01.2018
LT17.01.2018
LV17.01.2018
MC17.01.2018
MT17.01.2018
NL17.01.2018
PL17.01.2018
RO17.01.2018
SE17.01.2018
SI17.01.2018
SK17.01.2018
TR17.01.2018
BG17.04.2018
NO17.04.2018
GR18.04.2018
IS17.05.2018
AT28.07.2018
IE28.07.2018
LU28.07.2018
BE31.07.2018
CH31.07.2018
LI31.07.2018
Former [2020/03]CY17.01.2018
CZ17.01.2018
DK17.01.2018
EE17.01.2018
ES17.01.2018
FI17.01.2018
HR17.01.2018
IT17.01.2018
LT17.01.2018
LV17.01.2018
MC17.01.2018
MT17.01.2018
NL17.01.2018
PL17.01.2018
RO17.01.2018
SE17.01.2018
SI17.01.2018
SK17.01.2018
BG17.04.2018
NO17.04.2018
GR18.04.2018
IS17.05.2018
AT28.07.2018
IE28.07.2018
LU28.07.2018
BE31.07.2018
CH31.07.2018
LI31.07.2018
Former [2019/33]CY17.01.2018
CZ17.01.2018
DK17.01.2018
EE17.01.2018
ES17.01.2018
FI17.01.2018
HR17.01.2018
IT17.01.2018
LT17.01.2018
LV17.01.2018
MC17.01.2018
MT17.01.2018
NL17.01.2018
PL17.01.2018
RO17.01.2018
SE17.01.2018
SI17.01.2018
SK17.01.2018
BG17.04.2018
NO17.04.2018
GR18.04.2018
IS17.05.2018
IE28.07.2018
LU28.07.2018
BE31.07.2018
CH31.07.2018
LI31.07.2018
Former [2019/24]CY17.01.2018
CZ17.01.2018
DK17.01.2018
EE17.01.2018
ES17.01.2018
FI17.01.2018
HR17.01.2018
IT17.01.2018
LT17.01.2018
LV17.01.2018
MC17.01.2018
MT17.01.2018
NL17.01.2018
PL17.01.2018
RO17.01.2018
SE17.01.2018
SI17.01.2018
SK17.01.2018
BG17.04.2018
NO17.04.2018
GR18.04.2018
IS17.05.2018
LU28.07.2018
BE31.07.2018
CH31.07.2018
LI31.07.2018
Former [2019/21]CY17.01.2018
CZ17.01.2018
DK17.01.2018
EE17.01.2018
ES17.01.2018
FI17.01.2018
HR17.01.2018
IT17.01.2018
LT17.01.2018
LV17.01.2018
MC17.01.2018
MT17.01.2018
NL17.01.2018
PL17.01.2018
RO17.01.2018
SE17.01.2018
SI17.01.2018
SK17.01.2018
BG17.04.2018
NO17.04.2018
GR18.04.2018
IS17.05.2018
LU28.07.2018
CH31.07.2018
LI31.07.2018
Former [2019/17]CY17.01.2018
CZ17.01.2018
DK17.01.2018
EE17.01.2018
ES17.01.2018
FI17.01.2018
HR17.01.2018
IT17.01.2018
LT17.01.2018
LV17.01.2018
MC17.01.2018
MT17.01.2018
NL17.01.2018
PL17.01.2018
RO17.01.2018
SE17.01.2018
SI17.01.2018
SK17.01.2018
BG17.04.2018
NO17.04.2018
GR18.04.2018
IS17.05.2018
LU28.07.2018
Former [2019/15]CY17.01.2018
CZ17.01.2018
DK17.01.2018
EE17.01.2018
ES17.01.2018
FI17.01.2018
HR17.01.2018
IT17.01.2018
LT17.01.2018
LV17.01.2018
MC17.01.2018
MT17.01.2018
NL17.01.2018
PL17.01.2018
RO17.01.2018
SE17.01.2018
SI17.01.2018
SK17.01.2018
BG17.04.2018
NO17.04.2018
GR18.04.2018
IS17.05.2018
Former [2019/13]CY17.01.2018
CZ17.01.2018
DK17.01.2018
EE17.01.2018
ES17.01.2018
FI17.01.2018
HR17.01.2018
IT17.01.2018
LT17.01.2018
LV17.01.2018
MT17.01.2018
NL17.01.2018
PL17.01.2018
RO17.01.2018
SE17.01.2018
SI17.01.2018
SK17.01.2018
BG17.04.2018
NO17.04.2018
GR18.04.2018
IS17.05.2018
Former [2018/51]CY17.01.2018
CZ17.01.2018
DK17.01.2018
EE17.01.2018
ES17.01.2018
FI17.01.2018
HR17.01.2018
IT17.01.2018
LT17.01.2018
LV17.01.2018
MT17.01.2018
NL17.01.2018
PL17.01.2018
RO17.01.2018
SE17.01.2018
SK17.01.2018
BG17.04.2018
NO17.04.2018
GR18.04.2018
IS17.05.2018
Former [2018/50]CY17.01.2018
CZ17.01.2018
EE17.01.2018
ES17.01.2018
FI17.01.2018
HR17.01.2018
IT17.01.2018
LT17.01.2018
LV17.01.2018
MT17.01.2018
NL17.01.2018
PL17.01.2018
RO17.01.2018
SE17.01.2018
SK17.01.2018
BG17.04.2018
NO17.04.2018
GR18.04.2018
IS17.05.2018
Former [2018/49]CY17.01.2018
EE17.01.2018
ES17.01.2018
FI17.01.2018
HR17.01.2018
IT17.01.2018
LT17.01.2018
LV17.01.2018
MT17.01.2018
NL17.01.2018
PL17.01.2018
RO17.01.2018
SE17.01.2018
BG17.04.2018
NO17.04.2018
GR18.04.2018
IS17.05.2018
Former [2018/47]CY17.01.2018
ES17.01.2018
FI17.01.2018
HR17.01.2018
IT17.01.2018
LT17.01.2018
LV17.01.2018
MT17.01.2018
NL17.01.2018
PL17.01.2018
SE17.01.2018
BG17.04.2018
NO17.04.2018
GR18.04.2018
IS17.05.2018
Former [2018/43]CY17.01.2018
ES17.01.2018
FI17.01.2018
HR17.01.2018
LT17.01.2018
LV17.01.2018
MT17.01.2018
NL17.01.2018
PL17.01.2018
SE17.01.2018
BG17.04.2018
NO17.04.2018
GR18.04.2018
IS17.05.2018
Former [2018/40]CY17.01.2018
ES17.01.2018
FI17.01.2018
HR17.01.2018
LT17.01.2018
LV17.01.2018
NL17.01.2018
PL17.01.2018
SE17.01.2018
BG17.04.2018
NO17.04.2018
GR18.04.2018
IS17.05.2018
Former [2018/39]CY17.01.2018
ES17.01.2018
FI17.01.2018
HR17.01.2018
LT17.01.2018
LV17.01.2018
NL17.01.2018
PL17.01.2018
SE17.01.2018
NO17.04.2018
GR18.04.2018
IS17.05.2018
Former [2018/38]CY17.01.2018
ES17.01.2018
FI17.01.2018
HR17.01.2018
LT17.01.2018
NL17.01.2018
PL17.01.2018
NO17.04.2018
GR18.04.2018
IS17.05.2018
Former [2018/37]CY17.01.2018
ES17.01.2018
FI17.01.2018
HR17.01.2018
LT17.01.2018
NL17.01.2018
PL17.01.2018
NO17.04.2018
GR18.04.2018
Former [2018/36]CY17.01.2018
ES17.01.2018
FI17.01.2018
HR17.01.2018
LT17.01.2018
NL17.01.2018
PL17.01.2018
NO17.04.2018
Former [2018/35]CY17.01.2018
FI17.01.2018
HR17.01.2018
LT17.01.2018
NL17.01.2018
NO17.04.2018
Former [2018/34]FI17.01.2018
LT17.01.2018
NL17.01.2018
NO17.04.2018
Cited inInternational search[AX]JPS5275762  (TOKICO LTD) [A] 1-16 * abstract * [X] 17;
 [XY]DE3244053  (TOYO KOGYO CO [JP], et al) [X] 19 * the whole document * [Y] 20;
 [A]EP0110644  (TOKICO LTD [JP]) [A] 19* abstract *;
 [Y]DE3409689  (DAIMLER BENZ AG) [Y] 18,20 * the whole document *;
 [AX]JPS60113782  (MAZDA MOTOR) [A] 1-16 * abstract * [X] 17;
 [AX]US4626013  (BARROWS BURTON F [US]) [A] 1-16 [X] 17;
 [A]US4945429  (MUNRO FREDERICK G [US], et al) [A] 1-16 * figure 12 *;
 [AX]EP0537923  (IBM [US]) [A] 1-16 * figure 2 * [X] 17;
 [X]WO9317836  (FANUC ROBOTICS NORTH AMERICA [US]) [X] 19 * the whole document *;
 [YX]JPH07232110  (TOYOTA MOTOR CORP) [Y] 18 * the whole document * [X] 19,20;
 [AX]US5974643  (HAYS TIMONTHY CHARLES [US], et al) [A] 1-16 * abstract * [X] 17;
 [A]DE19945537  (DAIMLER CHRYSLER AG [DE]) [A] 18,19 * abstract *;
 [A]JP2004136371  (FANUC LTD) [A] 15,16 * abstract *;
 [A]EP1447183  (DUERR SYSTEMS GMBH [DE]) [A] 2,10,12-16,15,16 * figure 4 *;
 [X]WO2006035259  (ABB AS [NO], et al) [X] 19 * the whole document *
ExaminationDE69216847T
 DE19936716
by applicantDE69216847T
 DE19936716
The EPO accepts no responsibility for the accuracy of data originating from other authorities; in particular, it does not guarantee that it is complete, up to date or fit for specific purposes.