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EP About this file: EP2251758

EP2251758 - AUTONOMOUS MOBILE BODY, AND METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING THE SAME [Right-click to bookmark this link]
StatusNo opposition filed within time limit
Status updated on  24.02.2017
Database last updated on 12.10.2024
Most recent event   Tooltip10.07.2020Lapse of the patent in a contracting state
New state(s): IS		published on 12.08.2020  [2020/33]
Applicant(s)For all designated states
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
1, Toyota-cho
Toyota-shi, Aichi-ken, 471-8571 / JP
[2016/16]
Former [2013/09]For all designated states
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
1, Toyota-cho
Toyota-shi
Aichi-ken, 471-8571 / JP
Former [2010/46]For all designated states
Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
1 Toyota-cho
Toyota-shi, Aichi 471-8571 / JP
Inventor(s)01 / YABUSHITA, Hidenori
c/o TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
1 Toyota-cho
Toyota-shi Aichi 471-8571 / JP
02 / MIMA, Kazuhiro
c/o TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
1 Toyota-cho
Toyota-shi Aichi 471-8571 / JP
03 / ASAHARA, Yoshiaki
c/o TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
1 Toyota-cho
Toyota-shi Aichi 471-8571 / JP
 [2016/16]
Former [2010/46]01 / YABUSHITA, Hidenori
c/o TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA 1 Toyota-cho
Toyota-shi Aichi 471-8571 / JP
02 / MIMA, Kazuhiro
c/o TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA 1 Toyota-cho
Toyota-shi Aichi 471-8571 / JP
03 / ASAHARA, Yoshiaki
c/o TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA 1 Toyota-cho
Toyota-shi Aichi 471-8571 / JP
Representative(s)D Young & Co LLP
3 Noble Street
London EC2V 7BQ / GB
[N/P]
Former [2016/16]D Young & Co LLP
120 Holborn
London EC1N 2DY / GB
Former [2010/46]Albutt, Anthony John
D Young & Co LLP 120 Holborn
London EC1N 2DY / GB
Application number, filing date09708013.919.01.2009
[2010/46]
WO2009JP50638
Priority number, dateJP2008002733707.02.2008         Original published format: JP 2008027337
[2010/46]
Filing languageJA
Procedural languageEN
PublicationType: A1 Application with search report
No.:WO2009098927
Date:13.08.2009
Language:JA
[2009/33]
Type: A1 Application with search report 
No.:EP2251758
Date:17.11.2010
Language:EN
[2010/46]
Type: B1 Patent specification 
No.:EP2251758
Date:20.04.2016
Language:EN
[2016/16]
Search report(s)International search report - published on:JP13.08.2009
(Supplementary) European search report - dispatched on:EP02.01.2013
ClassificationIPC:G05D1/02
[2010/46]
CPC:
G05D1/024 (EP,US); G05D1/0246 (EP,US); G01C21/26 (EP,US);
G05D1/00 (EP,US); G05D1/0261 (EP,US); G05D1/027 (EP,US);
G05D1/0274 (EP,US); G05D1/0278 (EP,US) (-)
Designated contracting statesAT,   BE,   BG,   CH,   CY,   CZ,   DE,   DK,   EE,   ES,   FI,   FR,   GB,   GR,   HR,   HU,   IE,   IS,   IT,   LI,   LT,   LU,   LV,   MC,   MK,   MT,   NL,   NO,   PL,   PT,   RO,   SE,   SI,   SK,   TR [2016/16]
Former [2010/46]AT,  BE,  BG,  CH,  CY,  CZ,  DE,  DK,  EE,  ES,  FI,  FR,  GB,  GR,  HR,  HU,  IE,  IS,  IT,  LI,  LT,  LU,  LV,  MC,  MK,  MT,  NL,  NO,  PL,  PT,  RO,  SE,  SI,  SK,  TR 
TitleGerman:AUTONOMER MOBIL-KÖRPER UND VERFAHREN UND SYSTEM ZU SEINER STEUERUNG[2010/46]
English:AUTONOMOUS MOBILE BODY, AND METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING THE SAME[2010/46]
French:CORPS MOBILE AUTONOME ET SES PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE[2010/46]
Entry into regional phase07.09.2010Translation filed 
07.09.2010National basic fee paid 
07.09.2010Search fee paid 
07.09.2010Designation fee(s) paid 
07.09.2010Examination fee paid 
Examination procedure03.12.2009Request for preliminary examination filed
International Preliminary Examining Authority: JP
07.09.2010Examination requested  [2010/46]
24.06.2013Amendment by applicant (claims and/or description)
05.10.2015Communication of intention to grant the patent
05.02.2016Fee for grant paid
05.02.2016Fee for publishing/printing paid
01.03.2016Information about intention to grant a patent
01.03.2016Receipt of the translation of the claim(s)
Divisional application(s)The date of the Examining Division's first communication in respect of the earliest application for which a communication has been issued is  05.10.2015
Opposition(s)23.01.2017No opposition filed within time limit [2017/13]
Fees paidRenewal fee
18.01.2011Renewal fee patent year 03
11.01.2012Renewal fee patent year 04
10.01.2013Renewal fee patent year 05
21.01.2014Renewal fee patent year 06
13.01.2015Renewal fee patent year 07
11.01.2016Renewal fee patent year 08
Opt-out from the exclusive  Tooltip
competence of the Unified
Patent Court		 See the Register of the Unified Patent Court for opt-out data
Responsibility for the accuracy, completeness or quality of the data displayed under the link provided lies entirely with the Unified Patent Court.
Lapses during opposition  TooltipHU19.01.2009
AT20.04.2016
BE20.04.2016
BG20.04.2016
CY20.04.2016
CZ20.04.2016
DK20.04.2016
EE20.04.2016
ES20.04.2016
FI20.04.2016
HR20.04.2016
IT20.04.2016
LT20.04.2016
LV20.04.2016
MC20.04.2016
MK20.04.2016
NL20.04.2016
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SE20.04.2016
SI20.04.2016
SK20.04.2016
TR20.04.2016
NO20.07.2016
GR21.07.2016
IS20.08.2016
PT22.08.2016
IE19.01.2017
LU19.01.2017
MT19.01.2017
[2020/33]
Former [2020/15]HU19.01.2009
AT20.04.2016
BE20.04.2016
BG20.04.2016
CY20.04.2016
CZ20.04.2016
DK20.04.2016
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FI20.04.2016
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IT20.04.2016
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LV20.04.2016
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MK20.04.2016
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SI20.04.2016
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NO20.07.2016
GR21.07.2016
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BE20.04.2016
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CY20.04.2016
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ES20.04.2016
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LU19.01.2017
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FI20.04.2016
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IT20.04.2016
LT20.04.2016
LV20.04.2016
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NL20.04.2016
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RO20.04.2016
SE20.04.2016
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CZ20.04.2016
DK20.04.2016
EE20.04.2016
ES20.04.2016
FI20.04.2016
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IT20.04.2016
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NL20.04.2016
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ES20.04.2016
FI20.04.2016
HR20.04.2016
IT20.04.2016
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LV20.04.2016
NL20.04.2016
PL20.04.2016
RO20.04.2016
SE20.04.2016
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CZ20.04.2016
DK20.04.2016
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LV20.04.2016
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LT20.04.2016
NL20.04.2016
PL20.04.2016
NO20.07.2016
Former [2016/46]LT20.04.2016
NO20.07.2016
Documents cited:Search[X]  - WEIHONG YANG ET AL, "A quick intelligent control system for a mobile robot to avoid collision with moving obstacles", MICROSYSTEM TECHNOLOGIES ; MICRO AND NANOSYSTEMS INFORMATION STORAGE AND PROCESSING SYSTEMS, SPRINGER, BERLIN, DE, (20050801), vol. 11, no. 8-10, doi:10.1007/S00542-005-0556-Y, ISSN 1432-1858, pages 569 - 576, XP019349472 [X] 1-5 * paragraphs [0001] , [02.1] , [02.3]; figure 1 *

DOI:   http://dx.doi.org/10.1007/s00542-005-0556-y
International search[Y]JPS6234784  (AGENCY IND SCIENCE TECHN);
 [Y]JPH09251320  (NISSAN MOTOR)
by applicantJP2004299001
 JP3879860B
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