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Extract from the Register of European Patents

EP About this file: EP2258521

EP2258521 - CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR A ROBOT ARM, ROBOT, CONTROL PROGRAM FOR A ROBOT ARM, AND ELECTRONIC INTEGRATED CIRCUIT FOR CONTROLLING A ROBOT ARM [Right-click to bookmark this link]
StatusNo opposition filed within time limit
Status updated on  24.06.2016
Database last updated on 03.09.2024
Most recent event   Tooltip17.08.2018Lapse of the patent in a contracting state
New state(s): BG		published on 19.09.2018  [2018/38]
Applicant(s)For all designated states
Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd.
7 OBP Panasonic Tower
1-61, Shiromi 2-chome
Chuo-ku
Osaka-shi, Osaka 540-6207 / JP
[N/P]
Former [2015/14]For all designated states
Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd.
7 OBP Panasonic Tower
1-61, Shiromi 2-chome
Chuo-ku
Osaka-shi
Osaka 540-6207 / JP
Former [2010/49]For all designated states
Panasonic Corporation
1006, Oaza Kadoma Kadoma-shi
Osaka 571-8501 / JP
Inventor(s)01 / TSUSAKA, Yuko
c/o Panasonic Corporation
Intellectual Property Rights Operations Company
IP Development Center
7F Twin 21 OBP Panasonic Tower, 2-1-61 Shiromi, Chuo-ku
Osaka 540-6207 / JP
02 / OKAZAKI, Yasunao
c/o Panasonic Corporation
Intellectual Property Rights Operations Company
IP Development Center
7F Twin 21 OBP Panasonic Tower, 2-1-61 Shiromi, Chuo-ku
Osaka 540-6207 / JP
 [2015/34]
Former [2010/49]01 / TSUSAKA, Yuko
c/o Panasonic Corporation Intellectual Property Rights Operations Company IP Development Center 7F Twin 21 OBP Panasonic Tower 2-1-61 Shiromi, Chuo-ku
Osaka 540-6207 / JP
02 / OKAZAKI, Yasunao
c/o Panasonic Corporation Intellectual Property Rights Operations Company IP Development Center 7F Twin 21 OBP Panasonic Tower 2-1-61 Shiromi, Chuo-ku
Osaka 540-6207 / JP
Representative(s)Eisenführ Speiser
Patentanwälte Rechtsanwälte PartGmbB
Postfach 10 60 78
28060 Bremen / DE
[2015/34]
Former [2012/34]Eisenführ, Speiser & Partner
Postfach 10 60 78
28060 Bremen / DE
Former [2010/49]Eisenführ, Günther
Eisenführ, Speiser & Partner Patentanwälte Rechtsanwälte Postfach 10 60 78
28060 Bremen / DE
Application number, filing date09715917.224.02.2009
[2010/49]
WO2009JP00783
Priority number, dateJP2008004737528.02.2008         Original published format: JP 2008047375
[2010/49]
Filing languageJA
Procedural languageEN
PublicationType: A1 Application with search report
No.:WO2009107358
Date:03.09.2009
Language:JA
[2009/36]
Type: A1 Application with search report 
No.:EP2258521
Date:08.12.2010
Language:EN
[2010/49]
Type: B1 Patent specification 
No.:EP2258521
Date:19.08.2015
Language:EN
[2015/34]
Search report(s)International search report - published on:JP03.09.2009
(Supplementary) European search report - dispatched on:EP06.03.2014
ClassificationIPC:G05B19/423, B25J9/16, B25J9/00, B25J13/08
[2014/14]
CPC:
B25J13/085 (EP,US); B25J9/1633 (EP,US); G05B19/423 (EP,US);
G05B2219/36418 (EP,US); G05B2219/36432 (EP,US); G05B2219/36489 (EP,US);
G05B2219/37357 (EP,US); G05B2219/39325 (EP,US); G05B2219/39343 (EP,US);
G05B2219/40411 (EP,US) (-)
Former IPC [2010/49]B25J9/22, B25J13/08
Designated contracting statesAT,   BE,   BG,   CH,   CY,   CZ,   DE,   DK,   EE,   ES,   FI,   FR,   GB,   GR,   HR,   HU,   IE,   IS,   IT,   LI,   LT,   LU,   LV,   MC,   MK,   MT,   NL,   NO,   PL,   PT,   RO,   SE,   SI,   SK,   TR [2015/34]
Former [2010/49]AT,  BE,  BG,  CH,  CY,  CZ,  DE,  DK,  EE,  ES,  FI,  FR,  GB,  GR,  HR,  HU,  IE,  IS,  IT,  LI,  LT,  LU,  LV,  MC,  MK,  MT,  NL,  NO,  PL,  PT,  RO,  SE,  SI,  SK,  TR 
TitleGerman:STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR EINEN ROBOTERARM, ROBOTER, STEUERPROGRAMM FÜR EINEN ROBOTERARM UND INTEGRIERTER ELEKTRONISCHER SCHALTKREIS ZUR STEUERUNG EINES ROBOTERARMS[2010/49]
English:CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR A ROBOT ARM, ROBOT, CONTROL PROGRAM FOR A ROBOT ARM, AND ELECTRONIC INTEGRATED CIRCUIT FOR CONTROLLING A ROBOT ARM[2010/49]
French:APPAREIL DE CONTRÔLE ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE POUR UN BRAS ROBOTISÉ, ROBOT, PROGRAMME DE CONTRÔLE POUR UN BRAS ROBOTISÉ, ET CIRCUIT ÉLECTRONIQUE INTÉGRÉ POUR CONTRÔLER UN BRAS ROBOTISÉ[2010/49]
Entry into regional phase22.07.2010Translation filed 
28.09.2010National basic fee paid 
28.09.2010Search fee paid 
28.09.2010Designation fee(s) paid 
28.09.2010Examination fee paid 
Examination procedure04.11.2009Request for preliminary examination filed
International Preliminary Examining Authority: JP
28.09.2010Examination requested  [2010/49]
25.09.2014Amendment by applicant (claims and/or description)
11.03.2015Communication of intention to grant the patent
10.07.2015Fee for grant paid
10.07.2015Fee for publishing/printing paid
10.07.2015Receipt of the translation of the claim(s)
Divisional application(s)EP10190098.3  / EP2296068
The date of the Examining Division's first communication in respect of the earliest application for which a communication has been issued is  11.03.2015
Opposition(s)20.05.2016No opposition filed within time limit [2016/30]
Fees paidRenewal fee
28.02.2011Renewal fee patent year 03
29.02.2012Renewal fee patent year 04
28.02.2013Renewal fee patent year 05
20.02.2014Renewal fee patent year 06
23.02.2015Renewal fee patent year 07
Opt-out from the exclusive  Tooltip
competence of the Unified
Patent Court		 See the Register of the Unified Patent Court for opt-out data
Responsibility for the accuracy, completeness or quality of the data displayed under the link provided lies entirely with the Unified Patent Court.
Lapses during opposition  TooltipHU24.02.2009
AT19.08.2015
BE19.08.2015
BG19.08.2015
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EE19.08.2015
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FI19.08.2015
HR19.08.2015
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