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Extract from the Register of European Patents

EP About this file: EP3481601

EP3481601 - SURFACE-MACHINING ASSEMBLY COMPRISING AN EFFECTOR TO BE MOUNTED ON A ROBOT ARM AND AT LEAST ONE EFFECTOR BEARING ELEMENT BY MEANS OF WHICH THE EFFECTOR BEARS ON THE SURFACE AND/OR ON THE TOOLS WITH A BALL JOINT PROVIDED THEREBETWEEN [Right-click to bookmark this link]
StatusNo opposition filed within time limit
Status updated on  13.01.2023
Database last updated on 03.09.2024
FormerThe patent has been granted
Status updated on  04.02.2022
FormerGrant of patent is intended
Status updated on  07.10.2021
FormerRequest for examination was made
Status updated on  12.04.2019
FormerThe international publication has been made
Status updated on  12.01.2018
Formerunknown
Status updated on  02.06.2017
Most recent event   Tooltip14.06.2024Lapse of the patent in a contracting state
New state(s): TR		published on 17.07.2024  [2024/29]
Applicant(s)For all designated states
Le Creneau Industriel
4 Impasse des Prairies
74940 Annecy-le-Vieux / FR
[2021/44]
Former [2019/20]For all designated states
Le Creneau Industriel
4 Impasse des Praires
74940 Annecy-le-Vieux / FR
Inventor(s)01 / AUFFRET, Alain
40 Rue du Château
74250 Peillonnex / FR
02 / BASTIEN, Cédric
104 Lotissement le Château
74490 Saint-Jeoire-en-Faucigny / FR
 [2019/20]
Representative(s)Cabinet Nony
11 rue Saint-Georges
75009 Paris / FR
[N/P]
Former [2019/20]Nony
11 rue Saint-Georges
75009 Paris / FR
Application number, filing date17725622.929.05.2017
[2019/20]
WO2017EP62849
Priority number, dateFR2016005661308.07.2016         Original published format: FR 1656613
[2019/20]
Filing languageFR
Procedural languageFR
PublicationType: A1 Application with search report
No.:WO2018007067
Date:11.01.2018
Language:FR
[2018/02]
Type: A1 Application with search report 
No.:EP3481601
Date:15.05.2019
Language:FR
The application published by WIPO in one of the EPO official languages on 11.01.2018 takes the place of the publication of the European patent application.
[2019/20]
Type: B1 Patent specification 
No.:EP3481601
Date:09.03.2022
Language:FR
[2022/10]
Search report(s)International search report - published on:EP11.01.2018
ClassificationIPC:B25J9/10, B25J15/00, B64F5/00
[2019/20]
CPC:
B25J11/005 (EP,US); B23Q1/28 (US); B23Q3/069 (EP,US);
B25J15/0095 (EP,US); B25J18/04 (US); B25J9/1015 (EP,US);
B64F5/10 (EP,US); B23Q2220/006 (EP,US) (-)
Designated contracting statesAL,   AT,   BE,   BG,   CH,   CY,   CZ,   DE,   DK,   EE,   ES,   FI,   FR,   GB,   GR,   HR,   HU,   IE,   IS,   IT,   LI,   LT,   LU,   LV,   MC,   MK,   MT,   NL,   NO,   PL,   PT,   RO,   RS,   SE,   SI,   SK,   SM,   TR [2019/20]
Extension statesBANot yet paid
MENot yet paid
Validation statesMANot yet paid
MDNot yet paid
TitleGerman:OBERFLÄCHENBEARBEITUNGSANORDNUNG MIT EINEM ENDEFFEKTOR ZUR MONTAGE AN EINEM ROBOTERARM UND MINDESTENS EINEM EFFEKTORLAGERELEMENT, MIT DEM DER EFFEKTOR AUF DER OBERFLÄCHE UND/ODER AUF DEN WERKZEUGEN MIT EINEM DAZWISCHEN VORGESEHENEN KUGELGELENK AUFLIEGT[2019/20]
English:SURFACE-MACHINING ASSEMBLY COMPRISING AN EFFECTOR TO BE MOUNTED ON A ROBOT ARM AND AT LEAST ONE EFFECTOR BEARING ELEMENT BY MEANS OF WHICH THE EFFECTOR BEARS ON THE SURFACE AND/OR ON THE TOOLS WITH A BALL JOINT PROVIDED THEREBETWEEN[2019/20]
French:ENSEMBLE POUR USINAGE D'UNE SURFACE, COMPRENANT UN EFFECTEUR, DESTINE A ÊTRE MONTE SUR UN BRAS DE ROBOT, ET AU MOINS UN ELEMENT D'APPUI DE L'EFFECTEUR SUR LA SURFACE ET/OU SUR L'OUTILLAGE AVEC LIAISON ROTULE ENTRE EUX[2019/20]
Entry into regional phase08.02.2019National basic fee paid 
08.02.2019Designation fee(s) paid 
08.02.2019Examination fee paid 
Examination procedure08.02.2019Examination requested  [2019/20]
08.02.2019Date on which the examining division has become responsible
27.05.2019Amendment by applicant (claims and/or description)
08.10.2021Communication of intention to grant the patent
25.01.2022Fee for grant paid
25.01.2022Fee for publishing/printing paid
25.01.2022Receipt of the translation of the claim(s)
Opposition(s)12.12.2022No opposition filed within time limit [2023/07]
Fees paidRenewal fee
31.05.2019Renewal fee patent year 03
02.06.2020Renewal fee patent year 04
31.05.2021Renewal fee patent year 05
Opt-out from the exclusive  Tooltip
competence of the Unified
Patent Court		 See the Register of the Unified Patent Court for opt-out data
Responsibility for the accuracy, completeness or quality of the data displayed under the link provided lies entirely with the Unified Patent Court.
Lapses during opposition  TooltipHU29.05.2017
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CY09.03.2022
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DK09.03.2022
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by applicantUS2014227055
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