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Extract from the Register of European Patents

EP About this file: EP3552777

EP3552777 - METHOD FOR CONTROLLING THE MOTION OF A MANIPULATOR HOLDING A WORKPIECE [Right-click to bookmark this link]
StatusNo opposition filed within time limit
Status updated on  21.01.2022
Database last updated on 26.07.2024
FormerThe patent has been granted
Status updated on  12.02.2021
FormerGrant of patent is intended
Status updated on  15.10.2020
FormerRequest for examination was made
Status updated on  17.04.2020
FormerThe application has been published
Status updated on  13.09.2019
Most recent event   Tooltip14.06.2024Lapse of the patent in a contracting state
New state(s): TR		published on 17.07.2024  [2024/29]
Applicant(s)For all designated states
TRUMPF Maschinen Austria GmbH & Co. KG.
Industriepark 24
4061 Pasching / AT
[2019/42]
Inventor(s)01 / DENKMEIER, Thomas
Mayrlebstraße 17
4050 Traun / AT
 [2019/42]
Representative(s)Burger, Hannes
Anwälte Burger & Partner
Rechtsanwalt GmbH
Rosenauerweg 16
4580 Windischgarsten / AT
[2019/42]
Application number, filing date19168071.909.04.2019
[2019/42]
Priority number, dateAT2018005030711.04.2018         Original published format: AT 503072018
[2019/42]
Filing languageDE
Procedural languageDE
PublicationType: A1 Application with search report 
No.:EP3552777
Date:16.10.2019
Language:DE
[2019/42]
Type: B1 Patent specification 
No.:EP3552777
Date:17.03.2021
Language:DE
[2021/11]
Search report(s)(Supplementary) European search report - dispatched on:EP04.09.2019
ClassificationIPC:B25J9/16
[2019/42]
CPC:
B25J9/1674 (EP); G05B19/048 (AT); B25J19/06 (AT);
B25J9/1666 (AT); G05B19/4061 (AT); G05B2219/39082 (AT);
G05B2219/40567 (EP) (-)
Designated contracting statesAL,   AT,   BE,   BG,   CH,   CY,   CZ,   DE,   DK,   EE,   ES,   FI,   FR,   GB,   GR,   HR,   HU,   IE,   IS,   IT,   LI,   LT,   LU,   LV,   MC,   MK,   MT,   NL,   NO,   PL,   PT,   RO,   RS,   SE,   SI,   SK,   SM,   TR [2020/21]
Former [2019/42]AL,  AT,  BE,  BG,  CH,  CY,  CZ,  DE,  DK,  EE,  ES,  FI,  FR,  GB,  GR,  HR,  HU,  IE,  IS,  IT,  LI,  LT,  LU,  LV,  MC,  MK,  MT,  NL,  NO,  PL,  PT,  RO,  RS,  SE,  SI,  SK,  SM,  TR 
TitleGerman:VERFAHREN ZUR BEWEGUNGSSTEUERUNG EINES EIN WERKSTÜCK HALTENDEN MANIPULATORS[2019/42]
English:METHOD FOR CONTROLLING THE MOTION OF A MANIPULATOR HOLDING A WORKPIECE[2019/42]
French:PROCÉDÉ DE COMMANDE DU MOUVEMENT D'UN MANIPULATEUR TENANT UNE PIÈCE À USINER[2020/44]
Former [2019/42]PROCÉDÉ DE COMMANDE DU MOUVEMENT D'UN MANIPULATEUR TENANT D'UNE PIÈCE À USINER
Examination procedure10.04.2020Amendment by applicant (claims and/or description)
10.04.2020Examination requested  [2020/21]
10.04.2020Date on which the examining division has become responsible
16.10.2020Communication of intention to grant the patent
09.02.2021Fee for grant paid
09.02.2021Fee for publishing/printing paid
09.02.2021Receipt of the translation of the claim(s)
Opposition(s)20.12.2021No opposition filed within time limit [2022/08]
Opt-out from the exclusive  Tooltip
competence of the Unified
Patent Court		 See the Register of the Unified Patent Court for opt-out data
Responsibility for the accuracy, completeness or quality of the data displayed under the link provided lies entirely with the Unified Patent Court.
Lapses during opposition  TooltipHU09.04.2019
AL17.03.2021
CY17.03.2021
CZ17.03.2021
DK17.03.2021
EE17.03.2021
ES17.03.2021
FI17.03.2021
HR17.03.2021
LT17.03.2021
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[2024/29]
Former [2024/23]HU09.04.2019
AL17.03.2021
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NO17.06.2021
Documents cited:Search[A]DE102010052396  (KUKA ROBOTER GMBH [DE]) [A] 1-15 * the whole document *;
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