blank Quick help
blank Maintenance news

Scheduled maintenance

Regular maintenance outages:
between 05.00 and 05.15 hrs CET (Monday to Sunday).

Other outages
Availability
Register Forum

2022.02.11

More...
blank News flashes

News Flashes

New version of the European Patent Register – SPC proceedings information in the Unitary Patent Register.

2024-07-24

More...
blank Related links

Release notes
European Patent Register Assistant
European Patent Register Resource Book
European Patent Register – pocket guide
FAQ - European Patent Register
FAQ - Register Alert
Federated Register (Flyer)
Global Dossier (Flyer)
Register events
Deep link coverage
Federated Register content
The Patent Information Tour
Fair use charter

Extract from the Register of European Patents

EP About this file: EP1955830

EP1955830 - A method and a control system for monitoring the condition of an industrial robot [Right-click to bookmark this link]
StatusPatent revoked
Status updated on  15.04.2019
Database last updated on 02.09.2024
FormerThe patent has been granted
Status updated on  03.01.2017
Most recent event   Tooltip03.06.2022Lapse of the patent in a contracting state
New state(s): TR		published on 06.07.2022  [2022/27]
Applicant(s)For all designated states
ABB RESEARCH LTD.
Affolternstrasse 52
8050 Zürich / CH
[2014/15]
Former [2008/33]For all designated states
ABB RESEARCH LTD.
Affolternstrasse 52
8050 Zürich / CH
Inventor(s)01 / Sjöstrand, Niclas
Södra Billstagatan 36
722 40, Västerås / SE
02 / Blanc, Dominique
Södra Billstagatan 6
722 40, Västerås / SE
03 / Sander Tavallaey, Shiva
Tagvägen 33
133 44 Saltsjöbaden / SE
 [2014/15]
Former [2008/33]01 / Sjöstrand, Niclas
Södra Billstagatan 36
722 40, Västerås / SE
02 / Blanc, Dominique
Södra Billstagatan 6
722 40, Västerås / SE
03 / Sander Tavallaey, Shiva
Tagvägen 33
133 44 Saltsjöbaden / SE
Representative(s)Hoffmann Eitle, et al
Patent- und Rechtsanwälte PartmbB
Arabellastraße 30
81925 München / DE
[N/P]
Former [2014/15]Ahrengart, Kenneth, et al
ABB AB
Intellectual Property
Ingenjör Bååths Gata 11
721 83 Västerås / SE
Former [2012/07]Ahrengart, Kenneth, et al
ABB AB Intellectual Property Ingenjör Bååths Gata 11
721 83 Västerås / SE
Former [2009/43]Reyier, Ann-Mari, et al
Bjerkéns Patentbyra KB Box 128
721 05 Västeras / SE
Former [2008/33]Valea AB
Lindholmspiren 5
417 56 Göteborg / SE
Application number, filing date07101800.606.02.2007
[2008/33]
Filing languageEN
Procedural languageEN
PublicationType: A1 Application with search report 
No.:EP1955830
Date:13.08.2008
Language:EN
[2008/33]
Type: B1 Patent specification 
No.:EP1955830
Date:09.04.2014
Language:EN
[2014/15]
Search report(s)(Supplementary) European search report - dispatched on:EP17.09.2007
ClassificationIPC:B25J9/16
[2008/33]
CPC:
B25J9/1674 (EP,US); G05B2219/33299 (EP,US); G05B2219/34427 (EP,US);
G05B2219/34477 (EP,US); G05B2219/37325 (EP,US); G05B2219/37511 (EP,US);
G05B2219/39413 (EP,US) (-)
Designated contracting statesAT,   BE,   BG,   CH,   CY,   CZ,   DE,   DK,   EE,   ES,   FI,   FR,   GB,   GR,   HU,   IE,   IS,   IT,   LI,   LT,   LU,   LV,   MC,   NL,   PL,   PT,   RO,   SE,   SI,   SK,   TR [2008/33]
TitleGerman:Verfahren und Steuersystem zur Überwachung des Zustands eines Industrieroboters[2008/33]
English:A method and a control system for monitoring the condition of an industrial robot[2008/33]
French:Procédé et système de commande pour surveiller l' état d' un robot industriel[2008/33]
Examination procedure18.02.2008Amendment by applicant (claims and/or description)
18.02.2008Examination requested  [2008/33]
22.02.2013Despatch of a communication from the examining division (Time limit: M06)
15.07.2013Reply to a communication from the examining division
17.01.2014Communication of intention to grant the patent
27.02.2014Fee for grant paid
27.02.2014Fee for publishing/printing paid
Divisional application(s)The date of the Examining Division's first communication in respect of the earliest application for which a communication has been issued is  22.02.2013
Opposition(s)Opponent(s)01  09.01.2015    ADMISSIBLE
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstrasse 140
86165 Augsburg / DE
Opponent's representative
Mader, Joachim
Bardehle Pagenberg Partnerschaft mbB
Patentanwälte, Rechtsanwälte
Prinzregentenplatz 7
81675 München / DE
 [2015/08]
18.02.2015Invitation to proprietor to file observations on the notice of opposition
26.06.2015Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition
09.11.2016Date of oral proceedings
09.11.2016Legal effect of revocation of patent [2017/20]
04.01.2017Despatch of minutes of oral proceedings
04.01.2017Despatch of communication that the patent will be revoked
Fees paidRenewal fee
13.02.2009Renewal fee patent year 03
16.02.2010Renewal fee patent year 04
15.02.2011Renewal fee patent year 05
15.02.2012Renewal fee patent year 06
12.02.2013Renewal fee patent year 07
20.02.2014Renewal fee patent year 08
Opt-out from the exclusive  Tooltip
competence of the Unified
Patent Court		 See the Register of the Unified Patent Court for opt-out data
Responsibility for the accuracy, completeness or quality of the data displayed under the link provided lies entirely with the Unified Patent Court.
Lapses during opposition  TooltipHU06.02.2007
AT09.04.2014
BE09.04.2014
CY09.04.2014
CZ09.04.2014
DK09.04.2014
EE09.04.2014
ES09.04.2014
FI09.04.2014
IT09.04.2014
LT09.04.2014
LV09.04.2014
MC09.04.2014
NL09.04.2014
PL09.04.2014
RO09.04.2014
SE09.04.2014
SI09.04.2014
SK09.04.2014
TR09.04.2014
BG09.07.2014
GR10.07.2014
IS09.08.2014
PT11.08.2014
GB06.02.2015
IE06.02.2015
LU06.02.2015
CH28.02.2015
LI28.02.2015
FR02.03.2015
[2022/27]
Former [2020/21]HU06.02.2007
AT09.04.2014
BE09.04.2014
CY09.04.2014
CZ09.04.2014
DK09.04.2014
EE09.04.2014
ES09.04.2014
FI09.04.2014
IT09.04.2014
LT09.04.2014
LV09.04.2014
MC09.04.2014
NL09.04.2014
PL09.04.2014
RO09.04.2014
SE09.04.2014
SI09.04.2014
SK09.04.2014
BG09.07.2014
GR10.07.2014
IS09.08.2014
PT11.08.2014
GB06.02.2015
IE06.02.2015
LU06.02.2015
CH28.02.2015
LI28.02.2015
FR02.03.2015
Former [2017/40]HU06.02.2007
AT09.04.2014
BE09.04.2014
CZ09.04.2014
DK09.04.2014
EE09.04.2014
ES09.04.2014
FI09.04.2014
IT09.04.2014
LT09.04.2014
LV09.04.2014
MC09.04.2014
NL09.04.2014
PL09.04.2014
RO09.04.2014
SE09.04.2014
SI09.04.2014
SK09.04.2014
BG09.07.2014
GR10.07.2014
IS09.08.2014
PT11.08.2014
GB06.02.2015
IE06.02.2015
LU06.02.2015
CH28.02.2015
LI28.02.2015
FR02.03.2015
Former [2016/12]AT09.04.2014
BE09.04.2014
CZ09.04.2014
DK09.04.2014
EE09.04.2014
ES09.04.2014
FI09.04.2014
IT09.04.2014
LT09.04.2014
LV09.04.2014
MC09.04.2014
NL09.04.2014
PL09.04.2014
RO09.04.2014
SE09.04.2014
SI09.04.2014
SK09.04.2014
BG09.07.2014
GR10.07.2014
IS09.08.2014
PT11.08.2014
GB06.02.2015
IE06.02.2015
LU06.02.2015
CH28.02.2015
LI28.02.2015
FR02.03.2015
Former [2016/07]AT09.04.2014
BE09.04.2014
CZ09.04.2014
DK09.04.2014
EE09.04.2014
ES09.04.2014
FI09.04.2014
IT09.04.2014
LT09.04.2014
LV09.04.2014
MC09.04.2014
NL09.04.2014
PL09.04.2014
RO09.04.2014
SE09.04.2014
SI09.04.2014
SK09.04.2014
BG09.07.2014
GR10.07.2014
IS09.08.2014
PT11.08.2014
GB06.02.2015
IE06.02.2015
LU06.02.2015
CH28.02.2015
LI28.02.2015
Former [2015/47]AT09.04.2014
BE09.04.2014
CZ09.04.2014
DK09.04.2014
EE09.04.2014
ES09.04.2014
FI09.04.2014
IT09.04.2014
LT09.04.2014
LV09.04.2014
MC09.04.2014
NL09.04.2014
PL09.04.2014
RO09.04.2014
SE09.04.2014
SI09.04.2014
SK09.04.2014
BG09.07.2014
GR10.07.2014
IS09.08.2014
PT11.08.2014
LU06.02.2015
CH28.02.2015
LI28.02.2015
Former [2015/46]AT09.04.2014
BE09.04.2014
CZ09.04.2014
DK09.04.2014
EE09.04.2014
ES09.04.2014
FI09.04.2014
IT09.04.2014
LT09.04.2014
LV09.04.2014
MC09.04.2014
NL09.04.2014
PL09.04.2014
RO09.04.2014
SE09.04.2014
SI09.04.2014
SK09.04.2014
BG09.07.2014
GR10.07.2014
IS09.08.2014
PT11.08.2014
LU06.02.2015
Former [2015/44]AT09.04.2014
BE09.04.2014
CZ09.04.2014
DK09.04.2014
EE09.04.2014
ES09.04.2014
FI09.04.2014
IT09.04.2014
LT09.04.2014
LV09.04.2014
NL09.04.2014
PL09.04.2014
RO09.04.2014
SE09.04.2014
SI09.04.2014
SK09.04.2014
BG09.07.2014
GR10.07.2014
IS09.08.2014
PT11.08.2014
LU06.02.2015
Former [2015/36]AT09.04.2014
BE09.04.2014
CZ09.04.2014
DK09.04.2014
EE09.04.2014
ES09.04.2014
FI09.04.2014
IT09.04.2014
LT09.04.2014
LV09.04.2014
NL09.04.2014
PL09.04.2014
RO09.04.2014
SE09.04.2014
SI09.04.2014
SK09.04.2014
BG09.07.2014
GR10.07.2014
IS09.08.2014
PT11.08.2014
Former [2015/18]AT09.04.2014
BE09.04.2014
CZ09.04.2014
DK09.04.2014
EE09.04.2014
ES09.04.2014
FI09.04.2014
IT09.04.2014
LT09.04.2014
LV09.04.2014
NL09.04.2014
PL09.04.2014
RO09.04.2014
SE09.04.2014
SK09.04.2014
BG09.07.2014
GR10.07.2014
IS09.08.2014
PT11.08.2014
Former [2015/11]AT09.04.2014
BE09.04.2014
CZ09.04.2014
DK09.04.2014
EE09.04.2014
ES09.04.2014
FI09.04.2014
LT09.04.2014
LV09.04.2014
NL09.04.2014
PL09.04.2014
RO09.04.2014
SE09.04.2014
SK09.04.2014
BG09.07.2014
GR10.07.2014
IS09.08.2014
PT11.08.2014
Former [2015/10]AT09.04.2014
BE09.04.2014
CZ09.04.2014
DK09.04.2014
EE09.04.2014
ES09.04.2014
FI09.04.2014
LT09.04.2014
LV09.04.2014
NL09.04.2014
PL09.04.2014
SE09.04.2014
SK09.04.2014
BG09.07.2014
GR10.07.2014
IS09.08.2014
PT11.08.2014
Former [2015/08]AT09.04.2014
BE09.04.2014
DK09.04.2014
ES09.04.2014
FI09.04.2014
LT09.04.2014
LV09.04.2014
NL09.04.2014
PL09.04.2014
SE09.04.2014
BG09.07.2014
GR10.07.2014
IS09.08.2014
PT11.08.2014
Former [2015/02]AT09.04.2014
ES09.04.2014
FI09.04.2014
LT09.04.2014
LV09.04.2014
NL09.04.2014
PL09.04.2014
SE09.04.2014
BG09.07.2014
GR10.07.2014
IS09.08.2014
PT11.08.2014
Former [2014/51]AT09.04.2014
ES09.04.2014
FI09.04.2014
LT09.04.2014
LV09.04.2014
NL09.04.2014
PL09.04.2014
SE09.04.2014
BG09.07.2014
GR10.07.2014
IS09.08.2014
Former [2014/50]ES09.04.2014
FI09.04.2014
LT09.04.2014
LV09.04.2014
NL09.04.2014
PL09.04.2014
SE09.04.2014
BG09.07.2014
GR10.07.2014
IS09.08.2014
Former [2014/49]FI09.04.2014
LT09.04.2014
BG09.07.2014
IS09.08.2014
Former [2014/48]LT09.04.2014
BG09.07.2014
Documents cited:Search[Y]US5587635  (WATANABE ATSUSHI [JP], et al) [Y] 3-5,22-25 * the whole document *;
 [X]US5819202  (SATO TOMONORI [JP], et al) [X] 1,6-8,15-20,25 * column 1, line 9 - column 5, line 17 * * column 19, line 33 - column 20, line 33 * * column 21, line 39 - column 30, line 44 * * column 32, line 18 - column 33, line 67 * * column 36, line 15 - column 38, line 20 *;
 [X]US2004260481  (HEILIGENSETZER PETER [DE], et al) [X] 1,6,8,15,16,18,19 * the whole document *;
 [XY]  - LEE S ET AL, "Perception-net based geometric data fusion for state estimation and system self-calibration", PROCEEDINGS OF THE 1997 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOT AND SYSTEMS. INNOVATIVE ROBOTICS FOR REAL-WORLD APPLICATIONS. IROS '97 (CAT. NO.97CH36108) IEEE NEW YORK, NY, USA, (1997), vol. 3, ISBN 0-7803-4119-8, pages 1375a - g , 1376, XP002449427 [X] 1,2,6-8,15-21 * the whole document * [Y] 3-5,22-25

DOI:   http://dx.doi.org/10.1109/IROS.1997.656520
 [A]  - FREYERMUTH B ED - INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, "An approach to model based fault diagnosis of industrial robots", PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION SACRAMENTO, APR. 9 - 11, 1991, LOS ALAMITOS, IEEE COMP. SOC. PRESS, US, (19910409), VOL. 2 CONF. 7, ISBN 0-8186-2163-X, pages 1350 - 1356, XP010023984 [A] 1,2,6-8,15-21,25 * the whole document *

DOI:   http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.1991.131801
 [A]  - RUDAS I J ED - INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, "Fault detection in robots using stochastic filtering", PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,CONTROL AND INSTRUMENTATION (IECON). KOBE, OCT. 28 - NOV. 1, 1991, NES YORK, IEEE, US, (19911028), VOL. 1 CONF. 17, ISBN 0-87942-688-8, pages 1147 - 1152, XP010042085 [A] 1,2,6-8,15-20,25 * the whole document *

DOI:   http://dx.doi.org/10.1109/IECON.1991.239279
ExaminationUS2007067678
by applicantUS5819202
 US2004260481
    - LEE S, "Perception-net based geometric data fusion for state estimation and system self-calibration", IROS '97 (CAT. NO. 97CH36108) IEEE, (1997), vol. 3, doi:doi:10.1109/IROS.1997.656520, pages 1375 - 1376, XP010264821

DOI:   http://dx.doi.org/10.1109/IROS.1997.656520
The EPO accepts no responsibility for the accuracy of data originating from other authorities; in particular, it does not guarantee that it is complete, up to date or fit for specific purposes.