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EP About this file: EP1987406

EP1987406 - A SYSTEM FOR CONTROLLING THE POSITION AND ORIENTATION OF AN OBJECT IN DEPENDENCE ON RECEIVED FORCES AND TORQUES FROM A USER [Right-click to bookmark this link]
StatusNo opposition filed within time limit
Status updated on  10.06.2011
Database last updated on 13.07.2024
Most recent event   Tooltip04.10.2013Lapse of the patent in a contracting state
New state(s): HU		published on 06.11.2013  [2013/45]
Applicant(s)For all designated states
ABB AB
Kopparbergsvägen 2
721 78 Västerås / SE
[2008/45]
Inventor(s)01 / BROGARDH, Torgny
Plåtverksgatan 140
S-724 79 Västerås / SE
 [2008/45]
Application number, filing date07704633.219.02.2007
[2008/45]
WO2007EP51549
Priority number, dateUS20060775781P23.02.2006         Original published format: US 775781 P
[2008/45]
Filing languageEN
Procedural languageEN
PublicationType: A2 Application without search report
No.:WO2007096322
Date:30.08.2007
Language:EN
[2007/35]
Type: A2 Application without search report 
No.:EP1987406
Date:05.11.2008
Language:EN
The application published by WIPO in one of the EPO official languages on 30.08.2007 takes the place of the publication of the European patent application.
[2008/45]
Type: B1 Patent specification 
No.:EP1987406
Date:04.08.2010
Language:EN
[2010/31]
Search report(s)International search report - published on:EP25.10.2007
ClassificationIPC:G05B19/423, B25J13/02, B25J9/08, B25J9/16
[2008/45]
CPC:
G05B19/423 (EP,US); B25J13/085 (EP,US); B25J9/1633 (EP,US);
G01L5/162 (EP,US); G05B2219/36425 (EP,US); G05B2219/36433 (EP,US);
G05B2219/39439 (EP,US); G05B2219/39529 (EP,US); G05B2219/40599 (EP,US);
G05B2219/41114 (EP,US) (-)
Designated contracting statesAT,   BE,   BG,   CH,   CY,   CZ,   DE,   DK,   EE,   ES,   FI,   FR,   GB,   GR,   HU,   IE,   IS,   IT,   LI,   LT,   LU,   LV,   MC,   NL,   PL,   PT,   RO,   SE,   SI,   SK,   TR [2008/45]
Extension statesALNot yet paid
BANot yet paid
HRNot yet paid
MKNot yet paid
RSNot yet paid
TitleGerman:SYSTEM ZUR STEUERUNG DER POSITION UND ORIENTIERUNG EINES OBJEKTS JE NACH VON EINEM BENUTZER EMPFANGENEN KRÄFTEN UND DREHMOMENTEN[2008/45]
English:A SYSTEM FOR CONTROLLING THE POSITION AND ORIENTATION OF AN OBJECT IN DEPENDENCE ON RECEIVED FORCES AND TORQUES FROM A USER[2008/45]
French:SYSTEME DE COMMANDE DE LA POSITION ET DE L'ORIENTATION D'UN OBJET EN FONCTION DE FORCES ET DE COUPLES REÇUS D'UN UTILISATEUR[2008/45]
Entry into regional phase24.07.2008National basic fee paid 
24.07.2008Designation fee(s) paid 
24.07.2008Examination fee paid 
Examination procedure24.07.2008Amendment by applicant (claims and/or description)
24.07.2008Examination requested  [2008/45]
11.09.2009Communication of intention to grant the patent
16.12.2009Fee for grant paid
01.03.2010Despatch of communication that the application is deemed to be withdrawn, reason: fee for grant / fee for printing not paid in time
01.05.2010Fee for publishing/printing paid
Opposition(s)06.05.2011No opposition filed within time limit [2011/28]
Request for further processing for:The application is deemed to be withdrawn due to failure to fulfill actions required for granting the patent
01.05.2010Request for further processing filed
01.05.2010Full payment received (date of receipt of payment)
Request granted
02.07.2010Decision despatched
Fees paidRenewal fee
24.07.2008Renewal fee patent year 03
16.02.2010Renewal fee patent year 04
Opt-out from the exclusive  Tooltip
competence of the Unified
Patent Court		 See the Register of the Unified Patent Court for opt-out data
Responsibility for the accuracy, completeness or quality of the data displayed under the link provided lies entirely with the Unified Patent Court.
Lapses during opposition  TooltipAT04.08.2010
BE04.08.2010
CY04.08.2010
CZ04.08.2010
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IT04.08.2010
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