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Extract from the Register of European Patents

EP About this file: EP2199736

EP2199736 - Hand-held device and method for determining the spatial position of an operating point of a manipulator [Right-click to bookmark this link]
StatusNo opposition filed within time limit
Status updated on  03.01.2014
Database last updated on 14.09.2024
Most recent event   Tooltip04.09.2015Lapse of the patent in a contracting state
New state(s): MT		published on 07.10.2015  [2015/41]
Applicant(s)For all designated states
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstrasse 140
86165 Augsburg / DE
[2010/25]
Inventor(s)01 / Hietmann, Gerhard
Beethovenstraße 23
86405 Herbertshofen / DE
02 / Sedlmayr, Andreas
Kaiser-Ludwig-Straße 4
82256 Fürstenfeldbruck / DE
 [2010/25]
Representative(s)Schlotter, Alexander Carolus Paul
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann
Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaft mbB
Zweibrückenstrasse 5-7
80331 München / DE
[N/P]
Former [2013/09]Schlotter, Alexander Carolus Paul
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann
Patent- und Rechtsanwälte
Zweibrückenstrasse 5-7
80331 München / DE
Former [2010/25]Schlotter, Alexander Carolus Paul
Wallinger Ricker Schlotter Foerstl Patent- und Rechtsanwälte Zweibrückenstrasse 5-7
80331 München / DE
Application number, filing date09013800.903.11.2009
[2010/25]
Priority number, dateDE2008106262417.12.2008         Original published format: DE102008062624
[2010/25]
Filing languageDE
Procedural languageDE
PublicationType: A2 Application without search report 
No.:EP2199736
Date:23.06.2010
Language:DE
[2010/25]
Type: A3 Search report 
No.:EP2199736
Date:06.07.2011
[2011/27]
Type: B1 Patent specification 
No.:EP2199736
Date:27.02.2013
Language:DE
[2013/09]
Search report(s)(Supplementary) European search report - dispatched on:EP06.06.2011
ClassificationIPC:G01B21/04, G01B11/00, G01S5/16, B25J9/16, G01S1/00, B25J1/00
[2012/45]
CPC:
G01S5/163 (EP,US); B25J9/1692 (EP,US)
Former IPC [2010/25]G01B21/04, G01B11/00, B25J1/00, G01S1/00
Designated contracting statesAT,   BE,   BG,   CH,   CY,   CZ,   DE,   DK,   EE,   ES,   FI,   FR,   GB,   GR,   HR,   HU,   IE,   IS,   IT,   LI,   LT,   LU,   LV,   MC,   MK,   MT,   NL,   NO,   PL,   PT,   RO,   SE,   SI,   SK,   SM,   TR [2010/25]
TitleGerman:Handgerät und Verfahren zur Erfassung der Raumposition eines Arbeitspunktes eines Manipulators[2010/25]
English:Hand-held device and method for determining the spatial position of an operating point of a manipulator[2010/25]
French:Appareil manuel et procédé de détermination de la position spatiale d'un point de travail d'un manipulateur[2010/25]
Examination procedure10.11.2011Amendment by applicant (claims and/or description)
10.11.2011Examination requested  [2011/51]
18.10.2012Communication of intention to grant the patent
11.01.2013Fee for grant paid
11.01.2013Fee for publishing/printing paid
Divisional application(s)EP13000946.7  / EP2597420
The date of the Examining Division's first communication in respect of the earliest application for which a communication has been issued is  18.10.2012
Opposition(s)28.11.2013No opposition filed within time limit [2014/06]
Fees paidRenewal fee
25.01.2012Renewal fee patent year 03
13.11.2012Renewal fee patent year 04
Penalty fee
Additional fee for renewal fee
30.11.201103   M06   Fee paid on   25.01.2012
Opt-out from the exclusive  Tooltip
competence of the Unified
Patent Court		 See the Register of the Unified Patent Court for opt-out data
Responsibility for the accuracy, completeness or quality of the data displayed under the link provided lies entirely with the Unified Patent Court.
Lapses during opposition  TooltipHU03.11.2009
CY27.02.2013
CZ27.02.2013
DK27.02.2013
EE27.02.2013
FI27.02.2013
HR27.02.2013
IT27.02.2013
LT27.02.2013
LV27.02.2013
MC27.02.2013
MK27.02.2013
MT27.02.2013
NL27.02.2013
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SI27.02.2013
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NO27.05.2013
GR28.05.2013
ES07.06.2013
IS27.06.2013
PT27.06.2013
GB03.11.2013
IE03.11.2013
LU03.11.2013
[2015/41]
Former [2015/34]HU03.11.2009
CY27.02.2013
CZ27.02.2013
DK27.02.2013
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LT27.02.2013
LV27.02.2013
MC27.02.2013
MK27.02.2013
NL27.02.2013
PL27.02.2013
RO27.02.2013
SE27.02.2013
SI27.02.2013
SK27.02.2013
SM27.02.2013
TR27.02.2013
BG27.05.2013
NO27.05.2013
GR28.05.2013
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GB03.11.2013
IE03.11.2013
LU03.11.2013
Former [2015/32]CY27.02.2013
CZ27.02.2013
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MK27.02.2013
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ES07.06.2013
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IE03.11.2013
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LV27.02.2013
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SI27.02.2013
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NO27.05.2013
GR28.05.2013
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IS27.06.2013
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LT27.02.2013
PL27.02.2013
SE27.02.2013
SI27.02.2013
BG27.05.2013
NO27.05.2013
GR28.05.2013
ES07.06.2013
IS27.06.2013
Former [2013/36]LT27.02.2013
PL27.02.2013
SE27.02.2013
BG27.05.2013
NO27.05.2013
ES07.06.2013
IS27.06.2013
Former [2013/34]LT27.02.2013
SE27.02.2013
BG27.05.2013
NO27.05.2013
IS27.06.2013
Former [2013/33]LT27.02.2013
NO27.05.2013
Documents cited:Search[X]US2003221326  (RAAB SIMON [US], et al) [X] 1-6,10-12 * abstract ** paragraphs [0011] , [0079] , [0084] , [0135] , [0136]; figures 1,38; claim 1 *
by applicantWO0130545
 DE10048952
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