blank Quick help
blank Maintenance news

Scheduled maintenance

Regular maintenance outages:
between 05.00 and 05.15 hrs CET (Monday to Sunday).

Other outages
Availability

2022.02.11

More...
blank News flashes

News Flashes

New version of the European Patent Register – SPC proceedings information in the Unitary Patent Register.

2024-07-24

More...
blank Related links

Release notes
European Patent Register Assistant
European Patent Register Resource Book
European Patent Register – pocket guide
FAQ - European Patent Register
Federated Register (Flyer)
Global Dossier (Flyer)
Register events
Deep link coverage
Federated Register content
The Patent Information Tour
Fair use charter

Extract from the Register of European Patents

EP About this file: EP2175237

EP2175237 - System and methods for image-based navigation using line features matching [Right-click to bookmark this link]
StatusNo opposition filed within time limit
Status updated on  28.06.2019
Database last updated on 12.11.2024
FormerThe patent has been granted
Status updated on  20.07.2018
FormerGrant of patent is intended
Status updated on  10.04.2018
FormerExamination is in progress
Status updated on  11.07.2017
Most recent event   Tooltip03.07.2020Lapse of the patent in a contracting state
New state(s): CY, MK		published on 05.08.2020  [2020/32]
Applicant(s)For all designated states
Honeywell International Inc.
115 Tabor Road
Morris Plains, NJ 07950 / US
[2015/51]
Former [2010/15]For all designated states
Honeywell International, Inc.
101 Columbia Road
Morristown NJ 07962 / US
Inventor(s)01 / Susca, Sara
Honeywell International Inc.
Patent Services M/S AB/2B
101 Columbia Road
P.O. Box 2245
Morristown, NJ 07962-2245 / US
02 / Krishnaswamy, Kailash
Honeywell International Inc.
Patent Services M/S AB/2B
101 Columbia Road
P.O. Box 2245
Morristown, NJ 07962-2245 / US
 [2018/34]
Former [2010/15]01 / Susca, Sara
Honeywell International Inc. Patent Services M/S AB/2B 101 Columbia Road P.O. Box 2245
Morristown, NJ 07962-2245 / US
02 / Krishnaswamy, Kailash
Honeywell International Inc. Patent Services M/S AB/2B 101 Columbia Road P.O. Box 2245
Morristown, NJ 07962-2245 / US
Representative(s)Houghton, Mark Phillip, et al
Patent Outsourcing Limited
1 King Street
Bakewell, Derbyshire DE45 1DZ / GB
[2018/34]
Former [2010/15]Buckley, Guy Julian
Patent Outsourcing Limited 1 King Street Bakewell
Derbyshire DE45 1DZ / GB
Application number, filing date09172481.507.10.2009
[2010/15]
Priority number, dateUS2008025045713.10.2008         Original published format: US 250457
[2010/15]
Filing languageEN
Procedural languageEN
PublicationType: A1 Application with search report 
No.:EP2175237
Date:14.04.2010
Language:EN
[2010/15]
Type: B1 Patent specification 
No.:EP2175237
Date:22.08.2018
Language:EN
[2018/34]
Search report(s)(Supplementary) European search report - dispatched on:EP26.02.2010
ClassificationIPC:G01C21/12, G01C21/16, G05D1/02, G06T7/00, G06T7/20, G06T7/33
[2018/14]
CPC:
G01C21/1656 (EP,US); G01C21/12 (EP,US); G01C21/1652 (EP,US);
G01C21/1654 (EP,US); G06T7/33 (EP,US); G06T2207/10028 (EP,US)
Former IPC [2010/15]G01C21/12, G01C21/16, G05D1/02, G06T7/00, G06T7/20
Designated contracting statesAT,   BE,   BG,   CH,   CY,   CZ,   DE,   DK,   EE,   ES,   FI,   FR,   GB,   GR,   HR,   HU,   IE,   IS,   IT,   LI,   LT,   LU,   LV,   MC,   MK,   MT,   NL,   NO,   PL,   PT,   RO,   SE,   SI,   SK,   SM,   TR [2018/34]
Former [2010/15]AT,  BE,  BG,  CH,  CY,  CZ,  DE,  DK,  EE,  ES,  FI,  FR,  GB,  GR,  HR,  HU,  IE,  IS,  IT,  LI,  LT,  LU,  LV,  MC,  MK,  MT,  NL,  NO,  PL,  PT,  RO,  SE,  SI,  SK,  SM,  TR 
TitleGerman:System und Verfahren zur bildbasierten Navigation mithilfe der Übereinstimmung von Linienmerkmale[2010/15]
English:System and methods for image-based navigation using line features matching[2010/15]
French:Système et procédés pour la navigation basée sur des images et utilisant la concordance entre des caractéristiques de lignes[2010/15]
Examination procedure07.10.2009Examination requested  [2010/15]
08.03.2010Despatch of a communication from the examining division (Time limit: M06)
12.08.2010Reply to a communication from the examining division
29.06.2017Despatch of a communication from the examining division (Time limit: M04)
30.10.2017Reply to a communication from the examining division
11.04.2018Communication of intention to grant the patent
12.07.2018Fee for grant paid
12.07.2018Fee for publishing/printing paid
12.07.2018Receipt of the translation of the claim(s)
Divisional application(s)The date of the Examining Division's first communication in respect of the earliest application for which a communication has been issued is  08.03.2010
Opposition(s)23.05.2019No opposition filed within time limit [2019/31]
Fees paidRenewal fee
10.10.2011Renewal fee patent year 03
05.10.2012Renewal fee patent year 04
07.10.2013Renewal fee patent year 05
07.10.2014Renewal fee patent year 06
07.10.2015Renewal fee patent year 07
07.10.2016Renewal fee patent year 08
31.10.2017Renewal fee patent year 09
Opt-out from the exclusive  Tooltip
competence of the Unified
Patent Court		 See the Register of the Unified Patent Court for opt-out data
Responsibility for the accuracy, completeness or quality of the data displayed under the link provided lies entirely with the Unified Patent Court.
Lapses during opposition  TooltipHU07.10.2009
AT22.08.2018
CY22.08.2018
CZ22.08.2018
DK22.08.2018
EE22.08.2018
ES22.08.2018
FI22.08.2018
HR22.08.2018
IT22.08.2018
LT22.08.2018
LV22.08.2018
MC22.08.2018
MK22.08.2018
NL22.08.2018
PL22.08.2018
PT22.08.2018
RO22.08.2018
SE22.08.2018
SI22.08.2018
SK22.08.2018
SM22.08.2018
TR22.08.2018
IE07.10.2018
LU07.10.2018
MT07.10.2018
FR22.10.2018
BE31.10.2018
CH31.10.2018
LI31.10.2018
BG22.11.2018
NO22.11.2018
GR23.11.2018
IS22.12.2018
[2020/31]
Former [2020/30]HU07.10.2009
AT22.08.2018
CZ22.08.2018
DK22.08.2018
EE22.08.2018
ES22.08.2018
FI22.08.2018
HR22.08.2018
IT22.08.2018
LT22.08.2018
LV22.08.2018
MC22.08.2018
NL22.08.2018
PL22.08.2018
PT22.08.2018
RO22.08.2018
SE22.08.2018
SI22.08.2018
SK22.08.2018
SM22.08.2018
TR22.08.2018
IE07.10.2018
LU07.10.2018
MT07.10.2018
FR22.10.2018
BE31.10.2018
CH31.10.2018
LI31.10.2018
BG22.11.2018
NO22.11.2018
GR23.11.2018
IS22.12.2018
Former [2020/27]AT22.08.2018
CZ22.08.2018
DK22.08.2018
EE22.08.2018
ES22.08.2018
FI22.08.2018
HR22.08.2018
IT22.08.2018
LT22.08.2018
LV22.08.2018
MC22.08.2018
NL22.08.2018
PL22.08.2018
PT22.08.2018
RO22.08.2018
SE22.08.2018
SI22.08.2018
SK22.08.2018
SM22.08.2018
TR22.08.2018
IE07.10.2018
LU07.10.2018
MT07.10.2018
FR22.10.2018
BE31.10.2018
CH31.10.2018
LI31.10.2018
BG22.11.2018
NO22.11.2018
GR23.11.2018
IS22.12.2018
Former [2020/17]AT22.08.2018
CZ22.08.2018
DK22.08.2018
EE22.08.2018
ES22.08.2018
FI22.08.2018
HR22.08.2018
IT22.08.2018
LT22.08.2018
LV22.08.2018
MC22.08.2018
NL22.08.2018
PL22.08.2018
RO22.08.2018
SE22.08.2018
SI22.08.2018
SK22.08.2018
SM22.08.2018
TR22.08.2018
IE07.10.2018
LU07.10.2018
MT07.10.2018
FR22.10.2018
BE31.10.2018
CH31.10.2018
LI31.10.2018
BG22.11.2018
NO22.11.2018
GR23.11.2018
IS22.12.2018
Former [2020/08]AT22.08.2018
CZ22.08.2018
DK22.08.2018
EE22.08.2018
ES22.08.2018
FI22.08.2018
HR22.08.2018
IT22.08.2018
LT22.08.2018
LV22.08.2018
MC22.08.2018
NL22.08.2018
PL22.08.2018
RO22.08.2018
SE22.08.2018
SI22.08.2018
SK22.08.2018
SM22.08.2018
IE07.10.2018
LU07.10.2018
MT07.10.2018
FR22.10.2018
BE31.10.2018
CH31.10.2018
LI31.10.2018
BG22.11.2018
NO22.11.2018
GR23.11.2018
IS22.12.2018
Former [2019/48]AT22.08.2018
CZ22.08.2018
DK22.08.2018
EE22.08.2018
ES22.08.2018
FI22.08.2018
HR22.08.2018
IT22.08.2018
LT22.08.2018
LV22.08.2018
MC22.08.2018
NL22.08.2018
PL22.08.2018
RO22.08.2018
SE22.08.2018
SI22.08.2018
SK22.08.2018
SM22.08.2018
IE07.10.2018
LU07.10.2018
FR22.10.2018
BE31.10.2018
CH31.10.2018
LI31.10.2018
BG22.11.2018
NO22.11.2018
GR23.11.2018
IS22.12.2018
Former [2019/40]AT22.08.2018
CZ22.08.2018
DK22.08.2018
EE22.08.2018
ES22.08.2018
FI22.08.2018
HR22.08.2018
IT22.08.2018
LT22.08.2018
LV22.08.2018
MC22.08.2018
NL22.08.2018
PL22.08.2018
RO22.08.2018
SE22.08.2018
SI22.08.2018
SK22.08.2018
SM22.08.2018
LU07.10.2018
FR22.10.2018
BE31.10.2018
CH31.10.2018
LI31.10.2018
BG22.11.2018
NO22.11.2018
GR23.11.2018
IS22.12.2018
Former [2019/38]AT22.08.2018
CZ22.08.2018
DK22.08.2018
EE22.08.2018
ES22.08.2018
FI22.08.2018
HR22.08.2018
IT22.08.2018
LT22.08.2018
LV22.08.2018
MC22.08.2018
NL22.08.2018
PL22.08.2018
RO22.08.2018
SE22.08.2018
SI22.08.2018
SK22.08.2018
SM22.08.2018
LU07.10.2018
FR22.10.2018
BE31.10.2018
BG22.11.2018
NO22.11.2018
GR23.11.2018
IS22.12.2018
Former [2019/37]AT22.08.2018
CZ22.08.2018
DK22.08.2018
EE22.08.2018
ES22.08.2018
FI22.08.2018
HR22.08.2018
IT22.08.2018
LT22.08.2018
LV22.08.2018
MC22.08.2018
NL22.08.2018
PL22.08.2018
RO22.08.2018
SE22.08.2018
SI22.08.2018
SK22.08.2018
SM22.08.2018
LU07.10.2018
BG22.11.2018
NO22.11.2018
GR23.11.2018
IS22.12.2018
Former [2019/30]AT22.08.2018
CZ22.08.2018
DK22.08.2018
EE22.08.2018
ES22.08.2018
FI22.08.2018
HR22.08.2018
IT22.08.2018
LT22.08.2018
LV22.08.2018
MC22.08.2018
NL22.08.2018
PL22.08.2018
RO22.08.2018
SE22.08.2018
SK22.08.2018
SM22.08.2018
LU07.10.2018
BG22.11.2018
NO22.11.2018
GR23.11.2018
IS22.12.2018
Former [2019/28]AT22.08.2018
CZ22.08.2018
DK22.08.2018
EE22.08.2018
ES22.08.2018
FI22.08.2018
HR22.08.2018
IT22.08.2018
LT22.08.2018
LV22.08.2018
MC22.08.2018
NL22.08.2018
PL22.08.2018
RO22.08.2018
SE22.08.2018
SK22.08.2018
SM22.08.2018
BG22.11.2018
NO22.11.2018
GR23.11.2018
IS22.12.2018
Former [2019/26]AT22.08.2018
CZ22.08.2018
DK22.08.2018
EE22.08.2018
ES22.08.2018
FI22.08.2018
HR22.08.2018
IT22.08.2018
LT22.08.2018
LV22.08.2018
NL22.08.2018
PL22.08.2018
RO22.08.2018
SE22.08.2018
SK22.08.2018
SM22.08.2018
BG22.11.2018
NO22.11.2018
GR23.11.2018
IS22.12.2018
Former [2019/23]AT22.08.2018
CZ22.08.2018
EE22.08.2018
ES22.08.2018
FI22.08.2018
HR22.08.2018
IT22.08.2018
LT22.08.2018
LV22.08.2018
NL22.08.2018
PL22.08.2018
RO22.08.2018
SE22.08.2018
SK22.08.2018
BG22.11.2018
NO22.11.2018
GR23.11.2018
IS22.12.2018
Former [2019/22]CZ22.08.2018
ES22.08.2018
FI22.08.2018
HR22.08.2018
IT22.08.2018
LT22.08.2018
LV22.08.2018
NL22.08.2018
PL22.08.2018
RO22.08.2018
SE22.08.2018
BG22.11.2018
NO22.11.2018
GR23.11.2018
IS22.12.2018
Former [2019/21]ES22.08.2018
FI22.08.2018
HR22.08.2018
IT22.08.2018
LT22.08.2018
LV22.08.2018
NL22.08.2018
SE22.08.2018
BG22.11.2018
NO22.11.2018
GR23.11.2018
IS22.12.2018
Former [2019/12]ES22.08.2018
FI22.08.2018
HR22.08.2018
LT22.08.2018
LV22.08.2018
NL22.08.2018
SE22.08.2018
BG22.11.2018
NO22.11.2018
GR23.11.2018
IS22.12.2018
Former [2019/11]FI22.08.2018
HR22.08.2018
LT22.08.2018
NL22.08.2018
SE22.08.2018
BG22.11.2018
NO22.11.2018
GR23.11.2018
IS22.12.2018
Former [2019/10]FI22.08.2018
LT22.08.2018
NL22.08.2018
SE22.08.2018
BG22.11.2018
NO22.11.2018
GR23.11.2018
IS22.12.2018
Former [2019/09]FI22.08.2018
LT22.08.2018
NL22.08.2018
NO22.11.2018
IS22.12.2018
Former [2019/08]FI22.08.2018
LT22.08.2018
NO22.11.2018
IS22.12.2018
Former [2019/07]LT22.08.2018
Documents cited:Search[I]EP0364353  (COMMISSARIAT ENERGIE ATOMIQUE [FR]) [I] 1-10 * column 1, line 36 - column 3, line 43 * * figures 1-3 *;
 [I]EP1975646  (HONEYWELL INT INC [US]) [I] 1-10 * paragraphs [0003] , [0005] , [0006] , [0008] * * paragraphs [0013] , [0016] * * paragraphs [0017] , [0018] , [0021] - [0023] * * figures 1-3 *;
 [I]  - UIJT DE HAAG M ET AL, "Implementation of a Flash-LADAR aided inertial navigator", POSITION, LOCATION AND NAVIGATION SYMPOSIUM, 2008 IEEE/ION, IEEE, PISCATAWAY, NJ, USA, (20080505), ISBN 978-1-4244-1536-6, pages 560 - 567, XP031340887 [I] 1-10 * abstract * * page 561, column l, paragraph 2 - column r, paragraph 2 * * page 562 * * page 565, column r *
 [A]  - T. MATSUYAMA, H. ARITA, M. NAGAO, "Structural matching of line drawings using the geometric relationship between line segments", COMPUTER VISION, GRAPHICS, AND IMAGE PROCESSING, (1984), vol. 27, pages 177 - 194, XP002565328 [A] 1-10 * page 177 * * page 178, paragraph 5 - page 179 * * page 185 *

DOI:   http://dx.doi.org/10.1016/S0734-189X(84)80042-0
The EPO accepts no responsibility for the accuracy of data originating from other authorities; in particular, it does not guarantee that it is complete, up to date or fit for specific purposes.