blank Quick help
blank Maintenance news

Scheduled maintenance

Regular maintenance outages:
between 05.00 and 05.15 hrs CET (Monday to Sunday).

Other outages
Availability

2022.02.11

More...
blank News flashes

News Flashes

New version of the European Patent Register – SPC proceedings information in the Unitary Patent Register.

2024-07-24

More...
blank Related links

Release notes
European Patent Register Assistant
European Patent Register Resource Book
European Patent Register – pocket guide
FAQ - European Patent Register
Federated Register (Flyer)
Global Dossier (Flyer)
Register events
Deep link coverage
Federated Register content
The Patent Information Tour
Fair use charter

Extract from the Register of European Patents

EP About this file: EP2303522

EP2303522 - AUTONOMOUS SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING INFORMATION REPRESENTATIVE OF THE MOVEMENT OF AN ARTICULATED CHAIN [Right-click to bookmark this link]
StatusNo opposition filed within time limit
Status updated on  24.08.2018
Database last updated on 03.10.2024
FormerThe patent has been granted
Status updated on  15.09.2017
FormerGrant of patent is intended
Status updated on  20.03.2017
Most recent event   Tooltip26.06.2020Lapse of the patent in a contracting state
New state(s): CY, MK		published on 29.07.2020  [2020/31]
Applicant(s)For all designated states
Movea
22, Avenue du Doyen Louis Weil
38000 Grenoble / FR
For all designated states
COMMISSARIAT À L'ÉNERGIE ATOMIQUE ET AUX ÉNERGIES ALTERNATIVES
Bâtiment "Le Ponant D"
25, Rue Leblanc
75015 Paris / FR
[N/P]
Former [2017/42]For all designated states
Movea
22, Avenue du Doyen Louis Weil
38000 Grenoble / FR
For all designated states
COMMISSARIAT À L'ÉNERGIE ATOMIQUE ET AUX ÉNERGIES ALTERNATIVES
Bâtiment "Le Ponant D"
25, rue Leblanc
75015 Paris / FR
Former [2011/14]For all designated states
Movea
Minatec BHT 7 Parvis Louis Néel
38040 Grenoble Cedex 9 / FR
For all designated states
COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES
Bâtiment "Le Ponant D" 25, rue Leblanc
75015 Paris / FR
Inventor(s)01 / CARITU, Yanis
La Cote
F-38134 Saint Joseph La Riviere / FR
02 / GODIN, Christelle
6 Allée des Lauriers
F-38190 Brignoud / FR
 [2011/14]
Representative(s)Brunelli, Gérald
Marks & Clerk France
Immeuble Visium
22, avenue Aristide Briand
94117 Arcueil Cedex / FR
[N/P]
Former [2017/42]Brunelli, Gérald
Marks & Clerk France Immeuble Visium 22, avenue Aristide Briand
94117 Arcueil Cedex / FR
Former [2011/14]Brunelli, Gérald
Marks & Clerk France Immeuble Visium 22, avenue Aristide Briand
94117 Arcueil Cedex / FR
Application number, filing date09779932.424.06.2009
[2011/14]
WO2009EP57930
Priority number, dateFR2008000363527.06.2008         Original published format: FR 0803635
[2011/14]
Filing languageFR
Procedural languageFR
PublicationType: A2 Application without search report
No.:WO2010003824
Date:14.01.2010
Language:FR
[2010/02]
Type: A2 Application without search report 
No.:EP2303522
Date:06.04.2011
Language:FR
The application published by WIPO in one of the EPO official languages on 14.01.2010 takes the place of the publication of the European patent application.
[2011/14]
Type: B1 Patent specification 
No.:EP2303522
Date:18.10.2017
Language:FR
[2017/42]
Search report(s)International search report - published on:EP27.05.2010
ClassificationIPC:B25J9/16, A61H3/00, B25J9/00
[2011/14]
CPC:
B25J9/1615 (EP,US); B25J9/16 (KR); A61H3/00 (KR);
B25J5/00 (EP,US); B25J9/00 (KR); B25J9/162 (EP,US);
G06T7/00 (KR) (-)
Designated contracting statesAT,   BE,   BG,   CH,   CY,   CZ,   DE,   DK,   EE,   ES,   FI,   FR,   GB,   GR,   HR,   HU,   IE,   IS,   IT,   LI,   LT,   LU,   LV,   MC,   MK,   MT,   NL,   NO,   PL,   PT,   RO,   SE,   SI,   SK,   TR [2017/42]
Former [2011/14]AT,  BE,  BG,  CH,  CY,  CZ,  DE,  DK,  EE,  ES,  FI,  FR,  GB,  GR,  HR,  HU,  IE,  IS,  IT,  LI,  LT,  LU,  LV,  MC,  MK,  MT,  NL,  NO,  PL,  PT,  RO,  SE,  SI,  SK,  TR 
TitleGerman:AUTONOMES SYSTEM UND VERFAHREN ZUR DEFINITION VON CHARAKTERISTISCHEN INFORMATIONEN DER BEWEGUNG EINER GELENKKETTE[2011/14]
English:AUTONOMOUS SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING INFORMATION REPRESENTATIVE OF THE MOVEMENT OF AN ARTICULATED CHAIN[2011/14]
French:SYSTÈME ET PROCÈDE AUTONOME DE DÉTERMINATION D'INFORMATIONS REPRÉSENTATIVES DU MOUVEMENT D'UNE CHAÎNE ARTICULÉE[2011/14]
Entry into regional phase03.01.2011National basic fee paid 
03.01.2011Designation fee(s) paid 
03.01.2011Examination fee paid 
Examination procedure03.01.2011Amendment by applicant (claims and/or description)
03.01.2011Examination requested  [2011/14]
20.03.2017Communication of intention to grant the patent
10.07.2017Fee for grant paid
10.07.2017Fee for publishing/printing paid
10.07.2017Receipt of the translation of the claim(s)
Divisional application(s)The date of the Examining Division's first communication in respect of the earliest application for which a communication has been issued is  20.03.2017
Opposition(s)19.07.2018No opposition filed within time limit [2018/39]
Fees paidRenewal fee
13.06.2011Renewal fee patent year 03
14.06.2012Renewal fee patent year 04
10.06.2013Renewal fee patent year 05
12.06.2014Renewal fee patent year 06
10.06.2015Renewal fee patent year 07
10.06.2016Renewal fee patent year 08
16.06.2017Renewal fee patent year 09
Opt-out from the exclusive  Tooltip
competence of the Unified
Patent Court		 See the Register of the Unified Patent Court for opt-out data
Responsibility for the accuracy, completeness or quality of the data displayed under the link provided lies entirely with the Unified Patent Court.
Lapses during opposition  TooltipHU24.06.2009
AT18.10.2017
CY18.10.2017
CZ18.10.2017
DK18.10.2017
EE18.10.2017
ES18.10.2017
FI18.10.2017
HR18.10.2017
IT18.10.2017
LT18.10.2017
LV18.10.2017
MC18.10.2017
MK18.10.2017
MT18.10.2017
NL18.10.2017
PL18.10.2017
PT18.10.2017
RO18.10.2017
SE18.10.2017
SI18.10.2017
SK18.10.2017
TR18.10.2017
BG18.01.2018
NO18.01.2018
GR19.01.2018
IS18.02.2018
IE24.06.2018
LU24.06.2018
BE30.06.2018
CH30.06.2018
LI30.06.2018
[2020/31]
Former [2020/27]HU24.06.2009
AT18.10.2017
CZ18.10.2017
DK18.10.2017
EE18.10.2017
ES18.10.2017
FI18.10.2017
HR18.10.2017
IT18.10.2017
LT18.10.2017
LV18.10.2017
MC18.10.2017
MT18.10.2017
NL18.10.2017
PL18.10.2017
PT18.10.2017
RO18.10.2017
SE18.10.2017
SI18.10.2017
SK18.10.2017
TR18.10.2017
BG18.01.2018
NO18.01.2018
GR19.01.2018
IS18.02.2018
IE24.06.2018
LU24.06.2018
BE30.06.2018
CH30.06.2018
LI30.06.2018
Former [2020/16]AT18.10.2017
CZ18.10.2017
DK18.10.2017
EE18.10.2017
ES18.10.2017
FI18.10.2017
HR18.10.2017
IT18.10.2017
LT18.10.2017
LV18.10.2017
MC18.10.2017
MT18.10.2017
NL18.10.2017
PL18.10.2017
RO18.10.2017
SE18.10.2017
SI18.10.2017
SK18.10.2017
TR18.10.2017
BG18.01.2018
NO18.01.2018
GR19.01.2018
IS18.02.2018
IE24.06.2018
LU24.06.2018
BE30.06.2018
CH30.06.2018
LI30.06.2018
Former [2019/24]AT18.10.2017
CZ18.10.2017
DK18.10.2017
EE18.10.2017
ES18.10.2017
FI18.10.2017
HR18.10.2017
IT18.10.2017
LT18.10.2017
LV18.10.2017
MC18.10.2017
MT18.10.2017
NL18.10.2017
PL18.10.2017
RO18.10.2017
SE18.10.2017
SI18.10.2017
SK18.10.2017
BG18.01.2018
NO18.01.2018
GR19.01.2018
IS18.02.2018
IE24.06.2018
LU24.06.2018
BE30.06.2018
CH30.06.2018
LI30.06.2018
Former [2019/21]AT18.10.2017
CZ18.10.2017
DK18.10.2017
EE18.10.2017
ES18.10.2017
FI18.10.2017
HR18.10.2017
IT18.10.2017
LT18.10.2017
LV18.10.2017
MC18.10.2017
MT18.10.2017
NL18.10.2017
PL18.10.2017
RO18.10.2017
SE18.10.2017
SI18.10.2017
SK18.10.2017
BG18.01.2018
NO18.01.2018
GR19.01.2018
IS18.02.2018
IE24.06.2018
LU24.06.2018
CH30.06.2018
LI30.06.2018
Former [2019/19]AT18.10.2017
CZ18.10.2017
DK18.10.2017
EE18.10.2017
ES18.10.2017
FI18.10.2017
HR18.10.2017
IT18.10.2017
LT18.10.2017
LV18.10.2017
MC18.10.2017
MT18.10.2017
NL18.10.2017
PL18.10.2017
RO18.10.2017
SE18.10.2017
SI18.10.2017
SK18.10.2017
BG18.01.2018
NO18.01.2018
GR19.01.2018
IS18.02.2018
IE24.06.2018
LU24.06.2018
Former [2019/17]AT18.10.2017
CZ18.10.2017
DK18.10.2017
EE18.10.2017
ES18.10.2017
FI18.10.2017
HR18.10.2017
IT18.10.2017
LT18.10.2017
LV18.10.2017
MC18.10.2017
MT18.10.2017
NL18.10.2017
PL18.10.2017
RO18.10.2017
SE18.10.2017
SI18.10.2017
SK18.10.2017
BG18.01.2018
NO18.01.2018
GR19.01.2018
IS18.02.2018
LU24.06.2018
Former [2019/15]AT18.10.2017
CZ18.10.2017
DK18.10.2017
EE18.10.2017
ES18.10.2017
FI18.10.2017
HR18.10.2017
IT18.10.2017
LT18.10.2017
LV18.10.2017
MC18.10.2017
MT18.10.2017
NL18.10.2017
PL18.10.2017
RO18.10.2017
SE18.10.2017
SI18.10.2017
SK18.10.2017
BG18.01.2018
NO18.01.2018
GR19.01.2018
IS18.02.2018
Former [2018/52]AT18.10.2017
CZ18.10.2017
DK18.10.2017
EE18.10.2017
ES18.10.2017
FI18.10.2017
HR18.10.2017
IT18.10.2017
LT18.10.2017
LV18.10.2017
MT18.10.2017
NL18.10.2017
PL18.10.2017
RO18.10.2017
SE18.10.2017
SI18.10.2017
SK18.10.2017
BG18.01.2018
NO18.01.2018
GR19.01.2018
IS18.02.2018
Former [2018/43]AT18.10.2017
CZ18.10.2017
DK18.10.2017
EE18.10.2017
ES18.10.2017
FI18.10.2017
HR18.10.2017
IT18.10.2017
LT18.10.2017
LV18.10.2017
MT18.10.2017
NL18.10.2017
PL18.10.2017
RO18.10.2017
SE18.10.2017
SK18.10.2017
BG18.01.2018
NO18.01.2018
GR19.01.2018
IS18.02.2018
Former [2018/41]AT18.10.2017
CZ18.10.2017
DK18.10.2017
EE18.10.2017
ES18.10.2017
FI18.10.2017
HR18.10.2017
IT18.10.2017
LT18.10.2017
LV18.10.2017
NL18.10.2017
PL18.10.2017
RO18.10.2017
SE18.10.2017
SK18.10.2017
BG18.01.2018
NO18.01.2018
GR19.01.2018
IS18.02.2018
Former [2018/39]AT18.10.2017
CZ18.10.2017
DK18.10.2017
EE18.10.2017
ES18.10.2017
FI18.10.2017
HR18.10.2017
IT18.10.2017
LT18.10.2017
LV18.10.2017
NL18.10.2017
PL18.10.2017
SE18.10.2017
SK18.10.2017
BG18.01.2018
NO18.01.2018
GR19.01.2018
IS18.02.2018
Former [2018/37]AT18.10.2017
CZ18.10.2017
DK18.10.2017
EE18.10.2017
ES18.10.2017
FI18.10.2017
HR18.10.2017
LT18.10.2017
LV18.10.2017
NL18.10.2017
PL18.10.2017
SE18.10.2017
SK18.10.2017
BG18.01.2018
NO18.01.2018
GR19.01.2018
IS18.02.2018
Former [2018/35]AT18.10.2017
CZ18.10.2017
DK18.10.2017
EE18.10.2017
ES18.10.2017
FI18.10.2017
HR18.10.2017
LT18.10.2017
LV18.10.2017
NL18.10.2017
SE18.10.2017
SK18.10.2017
BG18.01.2018
NO18.01.2018
GR19.01.2018
IS18.02.2018
Former [2018/24]AT18.10.2017
ES18.10.2017
FI18.10.2017
HR18.10.2017
LT18.10.2017
LV18.10.2017
NL18.10.2017
SE18.10.2017
BG18.01.2018
NO18.01.2018
GR19.01.2018
IS18.02.2018
Former [2018/23]AT18.10.2017
ES18.10.2017
FI18.10.2017
HR18.10.2017
LT18.10.2017
NL18.10.2017
SE18.10.2017
NO18.01.2018
GR19.01.2018
IS18.02.2018
Former [2018/22]ES18.10.2017
FI18.10.2017
LT18.10.2017
NL18.10.2017
NO18.01.2018
Former [2018/21]FI18.10.2017
LT18.10.2017
NL18.10.2017
NO18.01.2018
Former [2018/17]NL18.10.2017
Cited inInternational search[I]US2006130594  (IKEUCHI YASUSHI [JP]) [I] 1-17 * paragraph [0068] - paragraph [0070] * * paragraph [0084] * * paragraph [0101] * * paragraph [0128] - paragraph [0131] * * figures 1-9 *;
 [A]EP1649985  (HONDA MOTOR CO LTD [JP]) [A] 1-17 * page 8, paragraph 32 - paragraph 33 * * page 11, paragraphs 50-57 * * page 16, paragraph 77; figures 1-4 *;
 [A]EP1721593  (HONDA MOTOR CO LTD [JP]) [A] 1-17 * page 7, paragraph 26 - page 8, paragraph 33; figures 1-3 *
The EPO accepts no responsibility for the accuracy of data originating from other authorities; in particular, it does not guarantee that it is complete, up to date or fit for specific purposes.