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EP About this file: EP2422938

EP2422938 - ROBOT CONTROL DEVICE, ROBOT CONTROL METHOD, AND ROBOT WITH LEGS [Right-click to bookmark this link]
StatusNo opposition filed within time limit
Status updated on  21.10.2016
Database last updated on 05.10.2024
Most recent event   Tooltip17.08.2018Lapse of the patent in a contracting state
New state(s): BG		published on 19.09.2018  [2018/38]
Applicant(s)For all designated states
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
1, Toyota-cho
Toyota-shi, Aichi-ken, 471-8571 / JP
[2015/51]
Former [2013/09]For all designated states
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
1, Toyota-cho
Toyota-shi
Aichi-ken, 471-8571 / JP
Former [2012/09]For all designated states
Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
1 Toyota-cho
Toyota-shi, Aichi 471-8571 / JP
Inventor(s)01 / ANDOH, Fukashi
c/o TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
1, Toyota-cho
Toyota-shi, Aichi-ken, 471-8571 / JP
 [2015/51]
Former [2012/09]01 / ANDOH, Fukashi
c/o TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
1 Toyota-cho
Toyota-shi Aichi 471-8571 / JP
Representative(s)D Young & Co LLP
3 Noble Street
London EC2V 7BQ / GB
[N/P]
Former [2015/51]D Young & Co LLP
120 Holborn
London EC1N 2DY / GB
Former [2012/09]Albutt, Anthony John, et al
D Young & Co LLP 120 Holborn
London EC1N 2DY / GB
Application number, filing date10766768.526.02.2010
[2015/51]
WO2010JP01308
Priority number, dateJP2009010391722.04.2009         Original published format: JP 2009103917
[2012/09]
Filing languageJA
Procedural languageEN
PublicationType: A1 Application with search report
No.:WO2010122705
Date:28.10.2010
Language:JA
[2010/43]
Type: A1 Application with search report 
No.:EP2422938
Date:29.02.2012
Language:EN
[2012/09]
Type: B1 Patent specification 
No.:EP2422938
Date:16.12.2015
Language:EN
[2015/51]
Search report(s)International search report - published on:JP28.10.2010
(Supplementary) European search report - dispatched on:EP08.05.2014
ClassificationIPC:B62D57/032
[2015/28]
CPC:
B62D57/032 (EP,US)
Former IPC [2012/09]B25J13/00, B25J5/00
Designated contracting statesAT,   BE,   BG,   CH,   CY,   CZ,   DE,   DK,   EE,   ES,   FI,   FR,   GB,   GR,   HR,   HU,   IE,   IS,   IT,   LI,   LT,   LU,   LV,   MC,   MK,   MT,   NL,   NO,   PL,   PT,   RO,   SE,   SI,   SK,   SM,   TR [2012/09]
Extension statesALNot yet paid
BANot yet paid
RSNot yet paid
TitleGerman:ROBOTERSTEUERUNGSVORRICHTUNG, ROBOTERSTEUERUNGSVERFAHREN UND ROBOTER MIT BEINEN[2012/09]
English:ROBOT CONTROL DEVICE, ROBOT CONTROL METHOD, AND ROBOT WITH LEGS[2012/09]
French:DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT, ET ROBOT COMPORTANT DES JAMBES[2012/09]
Entry into regional phase14.11.2011Translation filed 
15.11.2011National basic fee paid 
15.11.2011Search fee paid 
15.11.2011Designation fee(s) paid 
15.11.2011Examination fee paid 
Examination procedure17.06.2010Request for preliminary examination filed
International Preliminary Examining Authority: JP
15.11.2011Examination requested  [2012/09]
21.07.2014Amendment by applicant (claims and/or description)
12.11.2014Despatch of a communication from the examining division (Time limit: M04)
12.03.2015Reply to a communication from the examining division
26.06.2015Communication of intention to grant the patent
13.10.2015Receipt of the translation of the claim(s)
26.10.2015Fee for grant paid
26.10.2015Fee for publishing/printing paid
Divisional application(s)The date of the Examining Division's first communication in respect of the earliest application for which a communication has been issued is  12.11.2014
Opposition(s)19.09.2016No opposition filed within time limit [2016/47]
Fees paidRenewal fee
15.02.2012Renewal fee patent year 03
12.02.2013Renewal fee patent year 04
12.02.2014Renewal fee patent year 05
11.02.2015Renewal fee patent year 06
Opt-out from the exclusive  Tooltip
competence of the Unified
Patent Court		 See the Register of the Unified Patent Court for opt-out data
Responsibility for the accuracy, completeness or quality of the data displayed under the link provided lies entirely with the Unified Patent Court.
Lapses during opposition  TooltipHU26.02.2010
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 [A]JP2003145458  (JAPAN SCIENCE & TECH CORP);
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 [A]JP2005052897  (TOYOTA MOTOR CORP)
by applicantJP2005088189
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