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Extract from the Register of European Patents

EP About this file: EP2450157

EP2450157 - Robot controlling device [Right-click to bookmark this link]
StatusNo opposition filed within time limit
Status updated on  07.02.2020
Database last updated on 22.08.2024
FormerThe patent has been granted
Status updated on  22.02.2019
FormerGrant of patent is intended
Status updated on  16.10.2018
FormerRequest for examination was made
Status updated on  31.08.2018
Most recent event   Tooltip01.07.2022Lapse of the patent in a contracting state
New state(s): MK
published on 03.08.2022  [2022/31]
Applicant(s)For all designated states
Canon Kabushiki Kaisha
30-2, Shimomaruko 3-chome
Ohta-ku
Tokyo 146-8501 / JP
[2019/13]
Former [2012/19]For all designated states
Canon Kabushiki Kaisha
30-2 Shimomaruko 3-chome Ohta-ku
Tokyo 146-8501 / JP
Inventor(s)01 / Negishi, Mahito
c/o CANON KABUSHIKI KAISHA
30-2, Shimomaruko 3-chome
Ohta-ku, Tokyo, Tokyo 146-8501 / JP
 [2012/19]
Representative(s)TBK
Bavariaring 4-6
80336 München / DE
[2012/19]
Application number, filing date11186062.321.10.2011
[2012/19]
Priority number, dateJP2010024818705.11.2010         Original published format: JP 2010248187
[2012/19]
Filing languageEN
Procedural languageEN
PublicationType: A2 Application without search report 
No.:EP2450157
Date:09.05.2012
Language:EN
[2012/19]
Type: A3 Search report 
No.:EP2450157
Date:28.02.2018
Language:EN
[2018/09]
Type: B1 Patent specification 
No.:EP2450157
Date:27.03.2019
Language:EN
[2019/13]
Search report(s)(Supplementary) European search report - dispatched on:EP25.01.2018
ClassificationIPC:B25J9/16
[2012/19]
CPC:
B25J9/161 (EP,US); B25J9/1664 (US); B25J9/1656 (EP);
G05B2219/33081 (EP,US); G05B2219/40449 (EP,US); G05B2219/40495 (US);
G05B2219/40512 (US) (-)
Designated contracting statesAL,   AT,   BE,   BG,   CH,   CY,   CZ,   DE,   DK,   EE,   ES,   FI,   FR,   GB,   GR,   HR,   HU,   IE,   IS,   IT,   LI,   LT,   LU,   LV,   MC,   MK,   MT,   NL,   NO,   PL,   PT,   RO,   RS,   SE,   SI,   SK,   SM,   TR [2018/40]
Former [2012/19]AL,  AT,  BE,  BG,  CH,  CY,  CZ,  DE,  DK,  EE,  ES,  FI,  FR,  GB,  GR,  HR,  HU,  IE,  IS,  IT,  LI,  LT,  LU,  LV,  MC,  MK,  MT,  NL,  NO,  PL,  PT,  RO,  RS,  SE,  SI,  SK,  SM,  TR 
TitleGerman:Robotersteuervorrichtung[2012/19]
English:Robot controlling device[2012/19]
French:Dispositif de contrôle de robot[2012/19]
Examination procedure21.10.2011Date on which the examining division has become responsible
17.05.2018Amendment by applicant (claims and/or description)
28.08.2018Examination requested  [2018/40]
17.10.2018Communication of intention to grant the patent
18.02.2019Fee for grant paid
18.02.2019Fee for publishing/printing paid
18.02.2019Receipt of the translation of the claim(s)
Divisional application(s)The date of the Examining Division's first communication in respect of the earliest application for which a communication has been issued is  17.10.2018
Opposition(s)03.01.2020No opposition filed within time limit [2020/11]
Fees paidRenewal fee
31.10.2013Renewal fee patent year 03
31.10.2014Renewal fee patent year 04
02.11.2015Renewal fee patent year 05
31.10.2016Renewal fee patent year 06
02.11.2017Renewal fee patent year 07
31.10.2018Renewal fee patent year 08
Opt-out from the exclusive  Tooltip
competence of the Unified
Patent Court
See the Register of the Unified Patent Court for opt-out data
Responsibility for the accuracy, completeness or quality of the data displayed under the link provided lies entirely with the Unified Patent Court.
Lapses during opposition  TooltipHU21.10.2011
AL27.03.2019
AT27.03.2019
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[2022/31]
Former [2021/34]HU21.10.2011
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FI27.03.2019
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DOI:   http://dx.doi.org/10.1177/027836498500400301
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