blank Quick help
blank Maintenance news

Scheduled maintenance

Regular maintenance outages:
between 05.00 and 05.15 hrs CET (Monday to Sunday).

Other outages
Availability
Register Forum

2022.02.11

More...
blank News flashes

News Flashes

New version of the European Patent Register – SPC proceedings information in the Unitary Patent Register.

2024-07-24

More...
blank Related links

Extract from the Register of European Patents

EP About this file: EP2632654

EP2632654 - CONVERTIBLE ADAPTIVE GRIPPER SYSTEM [Right-click to bookmark this link]
Former [2013/36]TRANSFORMABLE ADAPTIVE GRIPPER SYSTEM
[2015/07]
StatusNo opposition filed within time limit
Status updated on  15.04.2016
Database last updated on 24.08.2024
Most recent event   Tooltip19.10.2018Lapse of the patent in a contracting state
New state(s): AL
published on 21.11.2018  [2018/47]
Applicant(s)For all designated states
Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
Hansastraße 27c
80686 München / DE
[2014/37]
Former [2013/36]For all designated states
Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der angewandten Wissenschaft E.V.
Hansastraße 27c
80686 München / DE
Inventor(s)01 / GRAUPNER, Robert
Apprichstrasse 8
86199 Augsburg / DE
02 / DRECHSLER, Klaus
Dientzenhoferstrasse 29
83620 Feldkirchen / DE
03 / SCHMITT, Stefan
Apprichstrasse 10
86199 Augsburg / DE
04 / WÖLLING, Jakob
Rosenaustrasse 50
86150 Augsburg / DE
 [2013/36]
Representative(s)Maiwald GmbH
Elisenhof
Elisenstraße 3
80335 München / DE
[N/P]
Former [2015/24]Maiwald Patentanwalts GmbH
Elisenhof
Elisenstrasse 3
80335 München / DE
Former [2013/36]Maiwald Patentanwalts GmbH
Elisenhof
Elisenstraße 3
80335 München / DE
Application number, filing date11772988.921.10.2011
WO2011EP68465
Priority number, dateDE2010104303628.10.2010         Original published format: DE102010043036
[2013/36]
Filing languageDE
Procedural languageDE
PublicationType: A1 Application with search report
No.:WO2012055788
Date:03.05.2012
Language:DE
[2012/18]
Type: A1 Application with search report 
No.:EP2632654
Date:04.09.2013
Language:DE
The application published by WIPO in one of the EPO official languages on 03.05.2012 takes the place of the publication of the European patent application.
[2013/36]
Type: B1 Patent specification 
No.:EP2632654
Date:10.06.2015
Language:DE
[2015/24]
Search report(s)International search report - published on:EP03.05.2012
ClassificationIPC:B25J15/00, B25J15/06
[2013/36]
CPC:
B25J15/0023 (EP,US); B25J15/00 (EP,US); B25J15/0071 (EP,US);
B25J15/0076 (EP,US); B25J15/06 (EP,US)
Designated contracting statesAL,   AT,   BE,   BG,   CH,   CY,   CZ,   DE,   DK,   EE,   ES,   FI,   FR,   GB,   GR,   HR,   HU,   IE,   IS,   IT,   LI,   LT,   LU,   LV,   MC,   MK,   MT,   NL,   NO,   PL,   PT,   RO,   RS,   SE,   SI,   SK,   SM,   TR [2013/36]
Extension statesBANot yet paid
MENot yet paid
TitleGerman:WANDELBARES ANPASSUNGSFÄHIGES GREIFERSYSTEM[2013/36]
English:CONVERTIBLE ADAPTIVE GRIPPER SYSTEM[2015/07]
French:CONVERTIBLES SYSTÈME DE PRÉHENSION ADAPTATIVE[2015/07]
Former [2013/36]TRANSFORMABLE ADAPTIVE GRIPPER SYSTEM
Former [2013/36]SYSTÈME DE SAISIE ADAPTABLE CONVERTIBLE
Entry into regional phase27.05.2013National basic fee paid 
27.05.2013Designation fee(s) paid 
27.05.2013Examination fee paid 
Examination procedure27.05.2013Examination requested  [2013/36]
07.01.2014Amendment by applicant (claims and/or description)
15.05.2014Despatch of a communication from the examining division (Time limit: M04)
24.09.2014Reply to a communication from the examining division
28.01.2015Communication of intention to grant the patent
29.04.2015Fee for grant paid
29.04.2015Fee for publishing/printing paid
29.04.2015Receipt of the translation of the claim(s)
Divisional application(s)The date of the Examining Division's first communication in respect of the earliest application for which a communication has been issued is  15.05.2014
Opposition(s)11.03.2016No opposition filed within time limit [2016/20]
Fees paidRenewal fee
15.10.2013Renewal fee patent year 03
30.10.2014Renewal fee patent year 04
Opt-out from the exclusive  Tooltip
competence of the Unified
Patent Court
See the Register of the Unified Patent Court for opt-out data
Responsibility for the accuracy, completeness or quality of the data displayed under the link provided lies entirely with the Unified Patent Court.
Lapses during opposition  TooltipHU21.10.2011
AL10.06.2015
CY10.06.2015
CZ10.06.2015
DK10.06.2015
EE10.06.2015
ES10.06.2015
FI10.06.2015
HR10.06.2015
IT10.06.2015
LT10.06.2015
LV10.06.2015
MC10.06.2015
MK10.06.2015
MT10.06.2015
NL10.06.2015
PL10.06.2015
RO10.06.2015
RS10.06.2015
SE10.06.2015
SI10.06.2015
SK10.06.2015
SM10.06.2015
TR10.06.2015
BG10.09.2015
NO10.09.2015
GR11.09.2015
IS10.10.2015
PT12.10.2015
GB21.10.2015
IE21.10.2015
LU21.10.2015
BE31.10.2015
CH31.10.2015
LI31.10.2015
FR02.11.2015
[2018/47]
Former [2018/31]HU21.10.2011
CY10.06.2015
CZ10.06.2015
DK10.06.2015
EE10.06.2015
ES10.06.2015
FI10.06.2015
HR10.06.2015
IT10.06.2015
LT10.06.2015
LV10.06.2015
MC10.06.2015
MK10.06.2015
MT10.06.2015
NL10.06.2015
PL10.06.2015
RO10.06.2015
RS10.06.2015
SE10.06.2015
SI10.06.2015
SK10.06.2015
SM10.06.2015
TR10.06.2015
BG10.09.2015
NO10.09.2015
GR11.09.2015
IS10.10.2015
PT12.10.2015
GB21.10.2015
IE21.10.2015
LU21.10.2015
BE31.10.2015
CH31.10.2015
LI31.10.2015
FR02.11.2015
Former [2017/39]HU21.10.2011
CY10.06.2015
CZ10.06.2015
DK10.06.2015
EE10.06.2015
ES10.06.2015
FI10.06.2015
HR10.06.2015
IT10.06.2015
LT10.06.2015
LV10.06.2015
MC10.06.2015
MT10.06.2015
NL10.06.2015
PL10.06.2015
RO10.06.2015
RS10.06.2015
SE10.06.2015
SI10.06.2015
SK10.06.2015
SM10.06.2015
BG10.09.2015
NO10.09.2015
GR11.09.2015
IS10.10.2015
PT12.10.2015
GB21.10.2015
IE21.10.2015
LU21.10.2015
BE31.10.2015
CH31.10.2015
LI31.10.2015
FR02.11.2015
Former [2016/45]CZ10.06.2015
DK10.06.2015
EE10.06.2015
ES10.06.2015
FI10.06.2015
IT10.06.2015
LT10.06.2015
LV10.06.2015
MC10.06.2015
PL10.06.2015
RO10.06.2015
RS10.06.2015
SI10.06.2015
SK10.06.2015
BG10.09.2015
NO10.09.2015
GR11.09.2015
IS10.10.2015
PT12.10.2015
GB21.10.2015
IE21.10.2015
LU21.10.2015
CH31.10.2015
LI31.10.2015
FR02.11.2015
Former [2016/36]CZ10.06.2015
DK10.06.2015
EE10.06.2015
ES10.06.2015
FI10.06.2015
IT10.06.2015
LT10.06.2015
LV10.06.2015
MC10.06.2015
PL10.06.2015
RO10.06.2015
RS10.06.2015
SI10.06.2015
SK10.06.2015
BG10.09.2015
NO10.09.2015
GR11.09.2015
IS10.10.2015
PT12.10.2015
GB21.10.2015
LU21.10.2015
CH31.10.2015
LI31.10.2015
FR02.11.2015
Former [2016/34]CZ10.06.2015
DK10.06.2015
EE10.06.2015
ES10.06.2015
FI10.06.2015
IT10.06.2015
LT10.06.2015
LV10.06.2015
MC10.06.2015
PL10.06.2015
RO10.06.2015
RS10.06.2015
SI10.06.2015
SK10.06.2015
BG10.09.2015
NO10.09.2015
GR11.09.2015
IS10.10.2015
PT12.10.2015
GB21.10.2015
LU21.10.2015
CH31.10.2015
LI31.10.2015
Former [2016/28]CZ10.06.2015
DK10.06.2015
EE10.06.2015
ES10.06.2015
FI10.06.2015
IT10.06.2015
LT10.06.2015
LV10.06.2015
MC10.06.2015
PL10.06.2015
RO10.06.2015
RS10.06.2015
SI10.06.2015
SK10.06.2015
BG10.09.2015
NO10.09.2015
GR11.09.2015
IS10.10.2015
PT12.10.2015
LU21.10.2015
Former [2016/26]CZ10.06.2015
DK10.06.2015
EE10.06.2015
ES10.06.2015
FI10.06.2015
IT10.06.2015
LT10.06.2015
LV10.06.2015
PL10.06.2015
RO10.06.2015
RS10.06.2015
SI10.06.2015
SK10.06.2015
BG10.09.2015
NO10.09.2015
GR11.09.2015
IS10.10.2015
PT12.10.2015
LU21.10.2015
Former [2016/24]CZ10.06.2015
DK10.06.2015
EE10.06.2015
ES10.06.2015
FI10.06.2015
IT10.06.2015
LT10.06.2015
LV10.06.2015
PL10.06.2015
RO10.06.2015
RS10.06.2015
SI10.06.2015
SK10.06.2015
BG10.09.2015
NO10.09.2015
GR11.09.2015
IS10.10.2015
PT12.10.2015
Former [2016/21]CZ10.06.2015
DK10.06.2015
EE10.06.2015
ES10.06.2015
FI10.06.2015
IT10.06.2015
LT10.06.2015
LV10.06.2015
PL10.06.2015
RO10.06.2015
RS10.06.2015
SK10.06.2015
BG10.09.2015
NO10.09.2015
GR11.09.2015
IS10.10.2015
PT12.10.2015
Former [2016/20]CZ10.06.2015
DK10.06.2015
EE10.06.2015
ES10.06.2015
FI10.06.2015
LT10.06.2015
LV10.06.2015
PL10.06.2015
RO10.06.2015
RS10.06.2015
SK10.06.2015
BG10.09.2015
NO10.09.2015
GR11.09.2015
IS10.10.2015
PT12.10.2015
Former [2016/10]CZ10.06.2015
EE10.06.2015
ES10.06.2015
FI10.06.2015
LT10.06.2015
LV10.06.2015
PL10.06.2015
RO10.06.2015
RS10.06.2015
SK10.06.2015
BG10.09.2015
NO10.09.2015
GR11.09.2015
IS10.10.2015
PT12.10.2015
Former [2016/09]EE10.06.2015
ES10.06.2015
FI10.06.2015
LT10.06.2015
LV10.06.2015
RS10.06.2015
BG10.09.2015
NO10.09.2015
GR11.09.2015
Former [2015/50]ES10.06.2015
FI10.06.2015
LT10.06.2015
LV10.06.2015
RS10.06.2015
BG10.09.2015
NO10.09.2015
GR11.09.2015
Former [2015/49]ES10.06.2015
FI10.06.2015
LT10.06.2015
LV10.06.2015
RS10.06.2015
NO10.09.2015
GR11.09.2015
Cited inInternational search[A]US4582353  (ALVERNHE GILLES [FR]) [A] 1-16 * the whole document *;
 [YA]DE4136638  (SMC KK [JP]) [Y] 12 * the whole document * [A] 1-11,13-16;
 [XAYI]EP1321966  (ESEC TRADING SA [CH]) [X] 1-3,13 * paragraph [0012] - paragraph [0018] * [A] 4-7,9-11,14-16 [Y] 12 [I] 8;
 [A]DE10224598  (FUERST GERHARD [DE]) [A] 1-16* the whole document *;
 [A]DE10304169  (SCHMALZ J GMBH [DE], et al) [A] 1-16 * the whole document *
The EPO accepts no responsibility for the accuracy of data originating from other authorities; in particular, it does not guarantee that it is complete, up to date or fit for specific purposes.