blank Quick help
blank Maintenance news

Scheduled maintenance

Regular maintenance outages:
between 05.00 and 05.15 hrs CET (Monday to Sunday).

Other outages
Availability

2022.02.11

More...
blank News flashes

News Flashes

New version of the European Patent Register – SPC proceedings information in the Unitary Patent Register.

2024-07-24

More...
blank Related links

Release notes
European Patent Register Assistant
European Patent Register Resource Book
European Patent Register – pocket guide
FAQ - European Patent Register
FAQ - Register Alert
Federated Register (Flyer)
Global Dossier (Flyer)
Register events
Deep link coverage
Federated Register content
The Patent Information Tour
Fair use charter

Extract from the Register of European Patents

EP About this file: EP2616115

EP2616115 - HUMAN MACHINE INTERFACE FOR HUMAN EXOSKELETON [Right-click to bookmark this link]
StatusNo opposition filed within time limit
Status updated on  30.06.2017
Database last updated on 14.09.2024
Most recent event   Tooltip12.10.2018Lapse of the patent in a contracting state
New state(s): AL		published on 14.11.2018  [2018/46]
Applicant(s)For all designated states
Ekso Bionics
1414 Harbour Way South - Suite 1201
Richmond, CA 94804 / US
For all designated states
The Regents of the University of California
1111 Franklin Street, 12th Floor
Oakland, CA 94607 / US
[2016/34]
Former [2013/30]For all designated states
Ekso Bionics
1414 Harbour Way South - Suite 1201
Richmond, CA 94804 / US
For all designated states
The Regents of the University of California
1111 Franklin Street, 12th Floor
Oakland, California 94607 / US
Inventor(s)01 / ZOSS, Adam
1337 Cornell Ave. B
Berkeley, CA 94702 / US
02 / STRAUSSER, Katherine
1386 Hearst Ave.
Berkeley, CA 94702 / US
03 / SWIFT, Tim
605 Ohlone Ave.
Albany, CA 94706 / US
04 / ANGOLD, Russ
38 Renwood Lane
American Canyon, CA 94503 / US
05 / BURNS, Jon
815 Walker Ave. 6
Oakland, CA 94610 / US
06 / KAZEROONI, Homayoon
2806 Ashby Ave.
Oakland, CA 94705 / US
07 / FAIRBANKS, Dylan
4843 Clarke Street
Oakland, CA 94609 / US
08 / HARDING, Nathan
5459 Boyd Ave.
Oakland, CA 94618 / US
 [2013/30]
Representative(s)J A Kemp LLP
80 Turnmill Street
London EC1M 5QU / GB
[N/P]
Former [2013/30]Price, Nigel John King
J A Kemp
14 South Square
Gray's Inn
London WC1R 5JJ / GB
Application number, filing date11826082.719.09.2011
[2016/34]
WO2011US52151
Priority number, dateUS20100403554P17.09.2010         Original published format: US 403554 P
US20100390337P06.10.2010         Original published format: US 390337 P
[2013/30]
Filing languageEN
Procedural languageEN
PublicationType: A1 Application with search report
No.:WO2012037555
Date:22.03.2012
Language:EN
[2012/12]
Type: A1 Application with search report 
No.:EP2616115
Date:24.07.2013
Language:EN
The application published by WIPO in one of the EPO official languages on 22.03.2012 takes the place of the publication of the European patent application.
[2013/30]
Type: B1 Patent specification 
No.:EP2616115
Date:24.08.2016
Language:EN
[2016/34]
Search report(s)International search report - published on:US22.03.2012
(Supplementary) European search report - dispatched on:EP23.09.2014
ClassificationIPC:A61M1/00, B25J9/00, A61H3/00, A61H1/00, A61H3/02, A61H1/02, // A61H3/04
[2016/14]
CPC:
A61H1/0255 (EP,US); A61H1/00 (US); A61H3/00 (EP,US);
A61H2201/1616 (EP,US); A61H2201/163 (EP,US); A61H2201/1642 (EP,US);
A61H2201/5007 (EP,US); A61H2201/5061 (EP,US); A61H2201/5064 (EP,US);
A61H2201/5069 (EP,US); A61H2201/5079 (EP,US); A61H2201/5092 (EP,US);
A61H3/02 (EP,US); A61H3/04 (EP,US) (-)
Former IPC [2014/43]A61M1/00, B25J9/00, A61H3/00, A61H3/02
Former IPC [2013/30]A61M1/00
Designated contracting statesAL,   AT,   BE,   BG,   CH,   CY,   CZ,   DE,   DK,   EE,   ES,   FI,   FR,   GB,   GR,   HR,   HU,   IE,   IS,   IT,   LI,   LT,   LU,   LV,   MC,   MK,   MT,   NL,   NO,   PL,   PT,   RO,   RS,   SE,   SI,   SK,   SM,   TR [2013/30]
Extension statesBANot yet paid
MENot yet paid
TitleGerman:MENSCH-MASCHINEN-SCHNITTSTELLE FÜR EIN MENSCHLICHES EXOSKELETT[2013/30]
English:HUMAN MACHINE INTERFACE FOR HUMAN EXOSKELETON[2013/30]
French:UTILISATION D'UNE INTERFACE HOMME-MACHINE POUR UN EXOSQUELETTE HUMAIN[2013/30]
Entry into regional phase16.04.2013National basic fee paid 
16.04.2013Search fee paid 
16.04.2013Designation fee(s) paid 
16.04.2013Examination fee paid 
Examination procedure16.04.2013Examination requested  [2013/30]
20.04.2015Amendment by applicant (claims and/or description)
22.03.2016Communication of intention to grant the patent
11.07.2016Fee for grant paid
11.07.2016Fee for publishing/printing paid
11.07.2016Receipt of the translation of the claim(s)
Divisional application(s)The date of the Examining Division's first communication in respect of the earliest application for which a communication has been issued is  22.03.2016
Opposition(s)26.05.2017No opposition filed within time limit [2017/31]
Fees paidRenewal fee
27.09.2013Renewal fee patent year 03
29.09.2014Renewal fee patent year 04
28.09.2015Renewal fee patent year 05
Opt-out from the exclusive  Tooltip
competence of the Unified
Patent Court		 See the Register of the Unified Patent Court for opt-out data
Responsibility for the accuracy, completeness or quality of the data displayed under the link provided lies entirely with the Unified Patent Court.
Lapses during opposition  TooltipHU19.09.2011
AL24.08.2016
AT24.08.2016
BE24.08.2016
CY24.08.2016
CZ24.08.2016
DK24.08.2016
EE24.08.2016
ES24.08.2016
FI24.08.2016
HR24.08.2016
IS24.08.2016
LT24.08.2016
LV24.08.2016
MC24.08.2016
MK24.08.2016
NL24.08.2016
PL24.08.2016
RO24.08.2016
RS24.08.2016
SE24.08.2016
SI24.08.2016
SK24.08.2016
SM24.08.2016
TR24.08.2016
IE19.09.2016
LU19.09.2016
CH30.09.2016
LI30.09.2016
MT30.09.2016
BG24.11.2016
NO24.11.2016
GR25.11.2016
PT26.12.2016
[2018/46]
Former [2018/31]HU19.09.2011
AT24.08.2016
BE24.08.2016
CY24.08.2016
CZ24.08.2016
DK24.08.2016
EE24.08.2016
ES24.08.2016
FI24.08.2016
HR24.08.2016
IS24.08.2016
LT24.08.2016
LV24.08.2016
MC24.08.2016
MK24.08.2016
NL24.08.2016
PL24.08.2016
RO24.08.2016
RS24.08.2016
SE24.08.2016
SI24.08.2016
SK24.08.2016
SM24.08.2016
TR24.08.2016
IE19.09.2016
LU19.09.2016
CH30.09.2016
LI30.09.2016
MT30.09.2016
BG24.11.2016
NO24.11.2016
GR25.11.2016
PT26.12.2016
Former [2018/29]HU19.09.2011
AT24.08.2016
BE24.08.2016
CY24.08.2016
CZ24.08.2016
DK24.08.2016
EE24.08.2016
ES24.08.2016
FI24.08.2016
HR24.08.2016
LT24.08.2016
LV24.08.2016
MC24.08.2016
MK24.08.2016
NL24.08.2016
PL24.08.2016
RO24.08.2016
RS24.08.2016
SE24.08.2016
SI24.08.2016
SK24.08.2016
SM24.08.2016
TR24.08.2016
IE19.09.2016
LU19.09.2016
CH30.09.2016
LI30.09.2016
BG24.11.2016
NO24.11.2016
GR25.11.2016
PT26.12.2016
Former [2018/28]HU19.09.2011
AT24.08.2016
BE24.08.2016
CY24.08.2016
CZ24.08.2016
DK24.08.2016
EE24.08.2016
ES24.08.2016
FI24.08.2016
HR24.08.2016
LT24.08.2016
LV24.08.2016
MC24.08.2016
MK24.08.2016
NL24.08.2016
PL24.08.2016
RO24.08.2016
RS24.08.2016
SE24.08.2016
SI24.08.2016
SK24.08.2016
SM24.08.2016
IE19.09.2016
LU19.09.2016
CH30.09.2016
LI30.09.2016
BG24.11.2016
NO24.11.2016
GR25.11.2016
PT26.12.2016
Former [2017/40]AT24.08.2016
BE24.08.2016
CZ24.08.2016
DK24.08.2016
EE24.08.2016
ES24.08.2016
FI24.08.2016
HR24.08.2016
LT24.08.2016
LV24.08.2016
MC24.08.2016
NL24.08.2016
PL24.08.2016
RO24.08.2016
RS24.08.2016
SE24.08.2016
SI24.08.2016
SK24.08.2016
SM24.08.2016
IE19.09.2016
LU19.09.2016
CH30.09.2016
LI30.09.2016
BG24.11.2016
NO24.11.2016
GR25.11.2016
PT26.12.2016
Former [2017/37]AT24.08.2016
BE24.08.2016
CZ24.08.2016
DK24.08.2016
EE24.08.2016
ES24.08.2016
FI24.08.2016
HR24.08.2016
LT24.08.2016
LV24.08.2016
MC24.08.2016
NL24.08.2016
PL24.08.2016
RO24.08.2016
RS24.08.2016
SE24.08.2016
SI24.08.2016
SK24.08.2016
SM24.08.2016
IE19.09.2016
CH30.09.2016
LI30.09.2016
BG24.11.2016
NO24.11.2016
GR25.11.2016
PT26.12.2016
Former [2017/35]AT24.08.2016
BE24.08.2016
CZ24.08.2016
DK24.08.2016
EE24.08.2016
ES24.08.2016
FI24.08.2016
HR24.08.2016
LT24.08.2016
LV24.08.2016
MC24.08.2016
NL24.08.2016
PL24.08.2016
RO24.08.2016
RS24.08.2016
SE24.08.2016
SK24.08.2016
SM24.08.2016
IE19.09.2016
CH30.09.2016
LI30.09.2016
BG24.11.2016
NO24.11.2016
GR25.11.2016
PT26.12.2016
Former [2017/32]AT24.08.2016
BE24.08.2016
CZ24.08.2016
DK24.08.2016
EE24.08.2016
ES24.08.2016
FI24.08.2016
HR24.08.2016
LT24.08.2016
LV24.08.2016
MC24.08.2016
NL24.08.2016
PL24.08.2016
RO24.08.2016
RS24.08.2016
SE24.08.2016
SK24.08.2016
SM24.08.2016
IE19.09.2016
BG24.11.2016
NO24.11.2016
GR25.11.2016
PT26.12.2016
Former [2017/23]AT24.08.2016
BE24.08.2016
CZ24.08.2016
DK24.08.2016
EE24.08.2016
ES24.08.2016
FI24.08.2016
HR24.08.2016
LT24.08.2016
LV24.08.2016
MC24.08.2016
NL24.08.2016
PL24.08.2016
RO24.08.2016
RS24.08.2016
SE24.08.2016
SK24.08.2016
SM24.08.2016
BG24.11.2016
NO24.11.2016
GR25.11.2016
PT26.12.2016
Former [2017/23]AT24.08.2016
BE24.08.2016
CZ24.08.2016
EE24.08.2016
ES24.08.2016
FI24.08.2016
HR24.08.2016
LT24.08.2016
LV24.08.2016
NL24.08.2016
PL24.08.2016
RO24.08.2016
RS24.08.2016
SE24.08.2016
SK24.08.2016
BG24.11.2016
NO24.11.2016
GR25.11.2016
PT26.12.2016
Former [2017/13]AT24.08.2016
ES24.08.2016
FI24.08.2016
HR24.08.2016
LT24.08.2016
LV24.08.2016
NL24.08.2016
RS24.08.2016
SE24.08.2016
BE30.09.2016
NO24.11.2016
GR25.11.2016
PT26.12.2016
Former [2017/11]AT24.08.2016
ES24.08.2016
FI24.08.2016
HR24.08.2016
LT24.08.2016
NL24.08.2016
RS24.08.2016
SE24.08.2016
BE30.09.2016
NO24.11.2016
GR25.11.2016
PT26.12.2016
Former [2017/10]FI24.08.2016
HR24.08.2016
LT24.08.2016
NL24.08.2016
RS24.08.2016
SE24.08.2016
BE30.09.2016
NO24.11.2016
Former [2017/09]FI24.08.2016
LT24.08.2016
NL24.08.2016
NO24.11.2016
Former [2017/07]LT24.08.2016
Documents cited:Search[Y]US4697808  (LARSON PAUL F [US], et al) [Y] 5,13* column 6, lines 34-46; figure 7 *;
 [Y]US2004015207  (BARRISKILL ANDREW [AU], et al) [Y] 6-8,14,15 * paragraphs [0047]-[0052]; paragraphs [0084]-[0091], [0094]; figure 3 *;
 [XYI]US2006149338  (FLAHERTY J C [US], et al) [X] 1-3,11 * paragraphs [042]-[046]; figure 1 * [Y] 4-8,12-15 [I] 9,10;
 [Y]US2010094188  (GOFFER AMIT [IL], et al) [Y] 4,12 * paragraphs [0063] - [0067]; figure 1A *
International search[X]US2003093021  (GOFFER AMIT [IL]);
 [Y]US2003120183  (SIMMONS JOHN C [US]);
 [Y]US2004106881  (MCBEAN JOHN M [US], et al);
 [Y]US2006149338  (FLAHERTY J C [US], et al);
 [Y]US2007198109  (MORRELL JOHN B [US]);
 [Y]US2009062698  (EINAV OMER [IL], et al)
The EPO accepts no responsibility for the accuracy of data originating from other authorities; in particular, it does not guarantee that it is complete, up to date or fit for specific purposes.