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Extract from the Register of European Patents

EP About this file: EP2853354

EP2853354 - Position control with collision avoidance, and adaptation of a machine model to the real machine [Right-click to bookmark this link]
StatusNo opposition filed within time limit
Status updated on  22.03.2019
Database last updated on 03.09.2024
FormerThe patent has been granted
Status updated on  13.04.2018
FormerGrant of patent is intended
Status updated on  10.04.2018
FormerRequest for examination was made
Status updated on  30.03.2018
FormerGrant of patent is intended
Status updated on  01.01.2018
Most recent event   Tooltip10.07.2020Lapse of the patent in a contracting state
New state(s): IS		published on 12.08.2020  [2020/33]
Applicant(s)For all designated states
Siemens Aktiengesellschaft
Werner-von-Siemens-Straße 1
80333 München / DE
[2017/35]
Former [2015/14]For all designated states
Siemens Aktiengesellschaft
Wittelsbacherplatz 2
80333 München / DE
Inventor(s)01 / Bretschneider, Jochen, Dr.
Hohenkreuzweg 21
73732 Esslingen / DE
02 / Ciesielski, Jens Stefan
Friedrich-Bauer-Strasse 23
91058 Erlangen / DE
 [2015/14]
Application number, filing date13186420.927.09.2013
[2015/14]
Filing languageDE
Procedural languageDE
PublicationType: A1 Application with search report 
No.:EP2853354
Date:01.04.2015
Language:DE
[2015/14]
Type: B1 Patent specification 
No.:EP2853354
Date:16.05.2018
Language:DE
[2018/20]
Search report(s)(Supplementary) European search report - dispatched on:EP03.03.2014
ClassificationIPC:B25J9/16
[2015/14]
CPC:
B25J9/1666 (EP,US); G05B19/4061 (CN); G05B19/19 (US);
B25J9/1671 (EP,US); G05B2219/40476 (EP,US); G05B2219/50174 (US)
Designated contracting statesAL,   AT,   BE,   BG,   CH,   CY,   CZ,   DE,   DK,   EE,   ES,   FI,   FR,   GB,   GR,   HR,   HU,   IE,   IS,   IT,   LI,   LT,   LU,   LV,   MC,   MK,   MT,   NL,   NO,   PL,   PT,   RO,   RS,   SE,   SI,   SK,   SM,   TR [2015/14]
TitleGerman:Lageregelung mit Kollisionsvermeidung und Anpassung eines Maschinenmodells an die reale Maschine[2015/14]
English:Position control with collision avoidance, and adaptation of a machine model to the real machine[2015/14]
French:Régulation de position avec prévention de collision et adaptation d'un modèle de machine à la machine réelle[2015/14]
Examination procedure05.06.2014Amendment by applicant (claims and/or description)
06.06.2014Examination requested  [2015/14]
02.01.2018Communication of intention to grant the patent
27.03.2018Disapproval of the communication of intention to grant the patent by the applicant or resumption of examination proceedings by the EPO
28.03.2018Fee for grant paid
28.03.2018Fee for publishing/printing paid
10.04.2018Information about intention to grant a patent
10.04.2018Receipt of the translation of the claim(s)
Divisional application(s)The date of the Examining Division's first communication in respect of the earliest application for which a communication has been issued is  02.01.2018
Opposition(s)19.02.2019No opposition filed within time limit [2019/17]
Fees paidRenewal fee
18.09.2015Renewal fee patent year 03
20.09.2016Renewal fee patent year 04
19.09.2017Renewal fee patent year 05
Opt-out from the exclusive  Tooltip
competence of the Unified
Patent Court		 See the Register of the Unified Patent Court for opt-out data
Responsibility for the accuracy, completeness or quality of the data displayed under the link provided lies entirely with the Unified Patent Court.
Lapses during opposition  TooltipHU27.09.2013
AL16.05.2018
CY16.05.2018
CZ16.05.2018
DK16.05.2018
EE16.05.2018
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HR16.05.2018
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[2020/32]
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BG16.08.2018
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Former [2018/47]ES16.05.2018
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Documents cited:Search[A]WO2006007833  (ROTHBALLER ERWIN [DE]) [A] 1,14,16,17* the whole document *;
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DOI:   http://dx.doi.org/10.1016/S0166-3615(97)00018-3
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