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EP About this file: EP3070430

EP3070430 - MOVING BODY POSITION ESTIMATION DEVICE AND MOVING BODY POSITION ESTIMATION METHOD [Right-click to bookmark this link]
StatusNo opposition filed within time limit
Status updated on  10.07.2020
Database last updated on 18.01.2025
FormerThe patent has been granted
Status updated on  12.07.2019
FormerGrant of patent is intended
Status updated on  14.04.2019
FormerExamination is in progress
Status updated on  27.10.2017
Most recent event   Tooltip01.07.2022Lapse of the patent in a contracting state
New state(s): MK		published on 03.08.2022  [2022/31]
Applicant(s)For all designated states
Nissan Motor Co., Ltd.
2, Takara-cho
Kanagawa-ku
Yokohama-shi, Kanagawa 221-0023 / JP
[2016/38]
Inventor(s)01 / TANAKA, Shinya
c/o Intellectual Property Department
of NISSAN MOTOR CO. LTD.
1-1 Morinosatoaoyama
Atsugi-shi, Kanagawa 243-0123 / JP
 [2016/38]
Representative(s)Grünecker Patent- und Rechtsanwälte PartG mbB
Leopoldstraße 4
80802 München / DE
[2016/38]
Application number, filing date14861295.505.09.2014
[2016/38]
WO2014JP73432
Priority number, dateJP2013023451613.11.2013         Original published format: JP 2013234516
[2016/38]
Filing languageJA
Procedural languageEN
PublicationType: A1 Application with search report
No.:WO2015072217
Date:21.05.2015
Language:JA
[2015/20]
Type: A1 Application with search report 
No.:EP3070430
Date:21.09.2016
Language:EN
[2016/38]
Type: B1 Patent specification 
No.:EP3070430
Date:14.08.2019
Language:EN
[2019/33]
Search report(s)International search report - published on:JP21.05.2015
(Supplementary) European search report - dispatched on:EP08.12.2016
ClassificationIPC:G06T7/246, G06T7/277, G01B11/00, B60R1/00, G06T1/00, G06T7/20, G06F1/16, G06F3/01, G06K9/00, G06K9/46, G06T11/00, G06K9/62
[2019/18]
CPC:
G06T11/00 (EP,MX,US); G06T7/248 (EP,MX,US); G06T7/277 (EP,MX,US);
G06V10/44 (EP,RU,US); G06V10/751 (EP,US); G06V20/56 (EP,US);
G06F1/163 (US); G06F3/012 (US); G06T1/0007 (US);
G06T2207/10016 (US); G06T2207/10028 (US); G06T2207/30241 (US);
G06T2207/30252 (EP,US); G06T7/74 (RU); G06V20/20 (US);
G08G1/123 (RU) (-)
Former IPC [2017/01]G01B11/00, B60R1/00, G06T1/00, G06T7/20, G06F1/16, G06F3/01, G06K9/00, G06K9/46, G06T11/00
Former IPC [2016/38]G01B11/00, B60R1/00, G06T1/00
Designated contracting statesAL,   AT,   BE,   BG,   CH,   CY,   CZ,   DE,   DK,   EE,   ES,   FI,   FR,   GB,   GR,   HR,   HU,   IE,   IS,   IT,   LI,   LT,   LU,   LV,   MC,   MK,   MT,   NL,   NO,   PL,   PT,   RO,   RS,   SE,   SI,   SK,   SM,   TR [2016/38]
Extension statesBANot yet paid
MENot yet paid
TitleGerman:VORRICHTUNG ZUR POSITIONSSCHÄTZUNG EINES BEWEGLICHEN KÖRPERS UND VERFAHREN ZUR POSITIONSSCHÄTZUNG EINES BEWEGLICHEN KÖRPERS[2016/38]
English:MOVING BODY POSITION ESTIMATION DEVICE AND MOVING BODY POSITION ESTIMATION METHOD[2016/38]
French:DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION DE CORPS MOBILE ET MÉTHODE D'ESTIMATION DE POSITION DE CORPS MOBILE[2016/38]
Entry into regional phase02.06.2016Translation filed 
02.06.2016National basic fee paid 
02.06.2016Search fee paid 
02.06.2016Designation fee(s) paid 
02.06.2016Examination fee paid 
Examination procedure03.03.2015Request for preliminary examination filed
International Preliminary Examining Authority: JP
02.06.2016Examination requested  [2016/38]
13.07.2017Amendment by applicant (claims and/or description)
26.10.2017Despatch of a communication from the examining division (Time limit: M04)
05.03.2018Reply to a communication from the examining division
29.06.2018Despatch of a communication from the examining division (Time limit: M02)
05.09.2018Reply to a communication from the examining division
03.01.2019Despatch of a communication from the examining division (Time limit: M02)
08.03.2019Reply to a communication from the examining division
15.04.2019Communication of intention to grant the patent
08.07.2019Fee for grant paid
08.07.2019Fee for publishing/printing paid
08.07.2019Receipt of the translation of the claim(s)
Opposition(s)03.06.2020No opposition filed within time limit [2020/33]
Fees paidRenewal fee
28.09.2016Renewal fee patent year 03
26.09.2017Renewal fee patent year 04
28.09.2018Renewal fee patent year 05
Opt-out from the exclusive  Tooltip
competence of the Unified
Patent Court		 See the Register of the Unified Patent Court for opt-out data
Responsibility for the accuracy, completeness or quality of the data displayed under the link provided lies entirely with the Unified Patent Court.
Lapses during opposition  TooltipHU05.09.2014
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NL14.08.2019
NO14.11.2019
Former [2020/08]LT14.08.2019
NO14.11.2019
Documents cited:Search[IY]JP2013186551  (NISSAN MOTOR) [I] 1-3,6 * paragraph [0006] * * paragraph [0012] - paragraph [0019] * * paragraph [0024] - paragraph [0026] * * paragraph [0029] - paragraph [0033] * [Y] 4,5;
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DOI:   http://dx.doi.org/10.1016/1049-9652(92)90034-U
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DOI:   http://dx.doi.org/10.5244/C.20.114
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International search[Y]JP2009252112  (CANON KK);
 [Y]JP2013186551  (NISSAN MOTOR);
 [AP]JP2014056535  (OKI ELECTRIC IND CO LTD)
Examination   - Dan Huttenlocher, "CS664 Computer Vision: 8. Matching Binary Images", (20080101), pages 1 - 18, URL: http://www.cs.cornell.edu/courses/cs664/2008sp/handouts/cs664-8-binary-matching.pdf, (20151028), XP055224262
by applicantJP2010060451
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