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Extract from the Register of European Patents

EP About this file: EP2896933

EP2896933 - Wearable scissor-paired control moment gyroscope (SPCMG) for human balance assist [Right-click to bookmark this link]
StatusNo opposition filed within time limit
Status updated on  19.01.2018
Database last updated on 03.08.2024
FormerThe patent has been granted
Status updated on  10.02.2017
FormerGrant of patent is intended
Status updated on  30.11.2016
Most recent event   Tooltip17.07.2020Lapse of the patent in a contracting state
New state(s): AL		published on 19.08.2020  [2020/34]
Applicant(s)For all designated states
HONDA MOTOR CO., LTD.
1-1, Minami-Aoyama 2-chome
Minato-ku
Tokyo, 107-8556 / JP
[2015/30]
Inventor(s)01 / Chiu, Jimmy
c/o Honda R&D Co., Ltd.
1-1, Minami-Aoyama 2-chome
Minato-ku, 107-8556 / JP
02 / Bannai, Takashi
c/o Honda R&D Co., Ltd.
1-1, Minami-Aoyama 2-chome
Minato-ku, 107-8556 / JP
03 / Goswami, Ambarish
c/o Honda R&D Co., Ltd.
1-1, Minami-Aoyama 2-chome
Minato-ku, 107-8556 / JP
 [2015/30]
Representative(s)Weickmann & Weickmann PartmbB
Postfach 860 820
81635 München / DE
[2017/11]
Former [2015/30]Weickmann & Weickmann
Postfach 860 820
81635 München / DE
Application number, filing date15150611.009.01.2015
[2015/30]
Priority number, dateUS201461928499P17.01.2014         Original published format: US 201461928499 P
[2015/30]
Filing languageEN
Procedural languageEN
PublicationType: A1 Application with search report 
No.:EP2896933
Date:22.07.2015
Language:EN
[2015/30]
Type: B1 Patent specification 
No.:EP2896933
Date:15.03.2017
Language:EN
[2017/11]
Search report(s)(Supplementary) European search report - dispatched on:EP24.04.2015
ClassificationIPC:G01C19/02, A63B26/00, G01C19/30, A61H3/00, A63B21/22
[2015/30]
CPC:
A61H3/008 (EP,US); A61H3/00 (EP,US); G01C19/02 (EP,US);
G01C19/30 (EP,US); A61H2003/007 (EP,US); A61H2201/0173 (EP,US);
A61H2201/0184 (EP,US); A61H2201/1215 (EP,US); A61H2201/1623 (EP,US);
A61H2201/1652 (EP,US); A61H2201/5007 (EP,US); A61H2201/5043 (EP,US);
A61H2201/5058 (EP,US); A61H2201/5079 (EP,US); A61H2201/5084 (EP,US);
A61H2203/0406 (EP,US); A61H2205/081 (EP,US) (-)
Designated contracting statesAL,   AT,   BE,   BG,   CH,   CY,   CZ,   DE,   DK,   EE,   ES,   FI,   FR,   GB,   GR,   HR,   HU,   IE,   IS,   IT,   LI,   LT,   LU,   LV,   MC,   MK,   MT,   NL,   NO,   PL,   PT,   RO,   RS,   SE,   SI,   SK,   SM,   TR [2015/30]
TitleGerman:Tragbares scherengepaartes Lageregelungsgyroskop (SPCMG) zur Unterstützung des menschlichen Gleichgewichts[2015/30]
English:Wearable scissor-paired control moment gyroscope (SPCMG) for human balance assist[2015/30]
French:Gyrodyne en ciseaux portable pour faciliter l'équilibre humain[2015/30]
Examination procedure09.01.2015Examination requested  [2015/30]
21.01.2016Amendment by applicant (claims and/or description)
25.08.2016Communication of intention to grant the patent
29.11.2016Fee for grant paid
29.11.2016Fee for publishing/printing paid
29.11.2016Receipt of the translation of the claim(s)
Opposition(s)18.12.2017No opposition filed within time limit [2018/08]
Fees paidRenewal fee
31.01.2017Renewal fee patent year 03
Opt-out from the exclusive  Tooltip
competence of the Unified
Patent Court		 See the Register of the Unified Patent Court for opt-out data
Responsibility for the accuracy, completeness or quality of the data displayed under the link provided lies entirely with the Unified Patent Court.
Lapses during opposition  TooltipHU09.01.2015
AL15.03.2017
AT15.03.2017
CY15.03.2017
CZ15.03.2017
DK15.03.2017
EE15.03.2017
ES15.03.2017
FI15.03.2017
HR15.03.2017
IT15.03.2017
LT15.03.2017
LV15.03.2017
MC15.03.2017
MK15.03.2017
NL15.03.2017
PL15.03.2017
RO15.03.2017
RS15.03.2017
SE15.03.2017
SI15.03.2017
SK15.03.2017
SM15.03.2017
TR15.03.2017
BG15.06.2017
NO15.06.2017
GR16.06.2017
IS15.07.2017
PT17.07.2017
[2020/34]
Former [2020/31]HU09.01.2015
AT15.03.2017
CY15.03.2017
CZ15.03.2017
DK15.03.2017
EE15.03.2017
ES15.03.2017
FI15.03.2017
HR15.03.2017
IT15.03.2017
LT15.03.2017
LV15.03.2017
MC15.03.2017
MK15.03.2017
NL15.03.2017
PL15.03.2017
RO15.03.2017
RS15.03.2017
SE15.03.2017
SI15.03.2017
SK15.03.2017
SM15.03.2017
TR15.03.2017
BG15.06.2017
NO15.06.2017
GR16.06.2017
IS15.07.2017
PT17.07.2017
Former [2020/30]HU09.01.2015
AT15.03.2017
CZ15.03.2017
DK15.03.2017
EE15.03.2017
ES15.03.2017
FI15.03.2017
HR15.03.2017
IT15.03.2017
LT15.03.2017
LV15.03.2017
MC15.03.2017
NL15.03.2017
PL15.03.2017
RO15.03.2017
RS15.03.2017
SE15.03.2017
SI15.03.2017
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SM15.03.2017
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Former [2020/15]AT15.03.2017
CZ15.03.2017
DK15.03.2017
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HR15.03.2017
LT15.03.2017
LV15.03.2017
NL15.03.2017
RO15.03.2017
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SE15.03.2017
SK15.03.2017
BG15.06.2017
NO15.06.2017
GR16.06.2017
IS15.07.2017
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FI15.03.2017
HR15.03.2017
LT15.03.2017
LV15.03.2017
NL15.03.2017
RS15.03.2017
SE15.03.2017
BG15.06.2017
NO15.06.2017
GR16.06.2017
Former [2017/41]FI15.03.2017
HR15.03.2017
LT15.03.2017
LV15.03.2017
NL15.03.2017
RS15.03.2017
SE15.03.2017
BG15.06.2017
NO15.06.2017
GR16.06.2017
Documents cited:Search[YA]WO2013136287  (MOTORIKA LTD [GB]) [Y] 1-5,7-13,15 * page 4, line 12 - page 5, line 7 * * page 11, line 22 - page 14, line 15 * * figures 2,4,6 * [A] 6,14;
 [A]EP2514400  (TOYOTA MOTOR CO LTD [JP]) [A] 1-15 * figures 7-9 * * paragraphs [0073] - [0085] *;
 [Y]US2010139440  (RHEE SEUNG-WU [KR], et al) [Y] 1-5,7-13,15 * figures 3-5 * * paragraphs [0015] , [0016] , [0029] , [0030] , [0040] - [0042] *
 [A]  - DUSTIN LI ET AL, "Gyroscopic assistance for human balance", ADVANCED MOTION CONTROL (AMC), 2012 12TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON, IEEE, (20120325), doi:10.1109/AMC.2012.6197144, ISBN 978-1-4577-1072-8, pages 1 - 6, XP032179498 [A] 1-15 * the whole document *

DOI:   http://dx.doi.org/10.1109/AMC.2012.6197144
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