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Extrait du Registre européen des brevets

EP Présentation générale: EP1931503

EP1931503 - PROCEDE POUR DETERMINER UN POINT CENTRAL VIRTUEL D'OUTIL [Cliquez sur ce lien avec le bouton droit de la souris pour le conserver dans vos signets]
StatutAucune opposition formée dans le délai
Statut actualisé le  04.02.2011
Base de données mise à jour au 26.07.2024
Dernier événement   Tooltip15.08.2014Extinction du brevet dans un Etat contractant
Nouvel/nouveaux État(s): GR		publié le 17.09.2014  [2014/38]
Demandeur(s)Pour tous les Etats désignés
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstrasse 140
86165 Augsburg / DE
[2008/25]
Inventeur(s)01 / KOHLER, Thomas
Ganghoferstrasse 18
86368 Gersthofen / DE
 [2008/25]
Mandataire(s)Lempert, Jost
LICHTI Patentanwälte
Postfach 41 07 60
76207 Karlsruhe / DE
[N/P]
Précédent [2010/02]Lempert, Jost
LICHTI Patentanwälte Postfach 41 07 60
76207 Karlsruhe / DE
Précédent [2008/25]Lempert, Jost
Patentanwälte, Dipl.-Ing. Heiner Lichti Dipl.-Phys. Dr. rer. nat. Jost Lempert, Dipl.-Ing.Hartmut Lasch, Postfach 41 07 60
D-76207 Karlsruhe / DE
Numéro de la demande, date de dépôt06806010.204.10.2006
[2008/25]
WO2006EP09569
Numéro de priorité, dateDE2005104813606.10.2005         Format original publié: DE102005048136
[2008/25]
Langue de dépôtDE
Langue de la procédureDE
PublicationType: A1 Demande avec rapport de recherche
N°:WO2007039278
Date:12.04.2007
Langue:DE
[2007/15]
Type: A1 Demande avec rapport de recherche 
N°:EP1931503
Date:18.06.2008
Langue:DE
La demande publiée par l'OMPI le 12.04.2007, dans une des langues officielles de l'OEB, remplace la publication de la demande de brevet européen.
[2008/25]
Type: B1 Fascicule de brevet 
N°:EP1931503
Date:31.03.2010
Langue:DE
[2010/13]
Rapport(s) de rechercheRapport de recherche internationale - publié le:EP12.04.2007
ClassificationIPC:B25J9/16
[2008/25]
CPC:
B25J9/1692 (EP,US); G05B2219/37555 (EP,US); G05B2219/39024 (EP,US);
G05B2219/39057 (EP,US)
Etats contractants désignésAT,   BE,   BG,   CH,   CY,   CZ,   DE,   DK,   EE,   ES,   FI,   FR,   GB,   GR,   HU,   IE,   IS,   IT,   LI,   LT,   LU,   LV,   MC,   NL,   PL,   PT,   RO,   SE,   SI,   SK,   TR [2008/25]
Etats autorisant lextensionALPas encore payé
BAPas encore payé
HRPas encore payé
MKPas encore payé
RSPas encore payé
TitreAllemand:VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES VIRTUELLEN TOOL-CENTER-POINTS[2008/25]
Anglais:METHOD FOR DETERMINING A VIRTUAL TOOL CENTER POINT[2008/25]
Français:PROCEDE POUR DETERMINER UN POINT CENTRAL VIRTUEL D'OUTIL[2008/25]
Entrée dans la phase régionale10.04.2008Taxe nationale de base payée 
10.04.2008Taxe(s) de désignation payée(s) 
10.04.2008Taxe d'examen payée 
Procédure d'examen02.08.2007Requête en examen préliminaire déposée
Administration chargée de l'examen préliminaire international: EP
10.04.2008Modification par le demandeur (revendications et/ou déscription)
10.04.2008Requête en examen déposée  [2008/25]
12.02.2009Envoi d'une notification de la division d'examen (délai : M04)
10.06.2009Réponse à une notification de la division dexamen
02.10.2009Notification relative à l'intention de délivrer le brevet
14.01.2010Taxe de délivrance payée
14.01.2010Taxe publication/d‘impression payée
Opposition(s)04.01.2011Aucune opposition formée dans le délai imparti [2011/10]
Taxes payéesTaxe annuelle
13.10.2008Taxe annuelle Année du brevet 03
13.10.2009Taxe annuelle Année du brevet 04
Dérogation à la compétence  Tooltip
exclusive de la juridiction
unifiée du brevet		 Voir le Registre de la juridiction unifiée du brevet pour les données relatives à la dérogation
La juridiction unifiée du brevet assume l'entière responsabilité de l'exactitude, de l'exhaustivité et de la qualité des données présentées sous le lien fourni.
Extinctions durant la phase d’opposition  TooltipCY31.03.2010
CZ31.03.2010
DK31.03.2010
EE31.03.2010
FI31.03.2010
GR31.03.2010
IE31.03.2010
LT31.03.2010
LV31.03.2010
NL31.03.2010
PL31.03.2010
RO31.03.2010
SI31.03.2010
SK31.03.2010
TR31.03.2010
BG30.06.2010
ES12.07.2010
IS31.07.2010
PT02.08.2010
HU01.10.2010
GB04.10.2010
LU04.10.2010
BE31.10.2010
MC31.10.2010
FR02.11.2010
[2014/38]
Précédent [2013/42]CY31.03.2010
CZ31.03.2010
DK31.03.2010
EE31.03.2010
FI31.03.2010
IE31.03.2010
LT31.03.2010
LV31.03.2010
NL31.03.2010
PL31.03.2010
RO31.03.2010
SI31.03.2010
SK31.03.2010
TR31.03.2010
BG30.06.2010
ES12.07.2010
IS31.07.2010
PT02.08.2010
HU01.10.2010
GB04.10.2010
LU04.10.2010
BE31.10.2010
MC31.10.2010
FR02.11.2010
Précédent [2012/47]BG31.03.2010
CY31.03.2010
CZ31.03.2010
DK31.03.2010
EE31.03.2010
FI31.03.2010
IE31.03.2010
LT31.03.2010
LV31.03.2010
NL31.03.2010
PL31.03.2010
RO31.03.2010
SI31.03.2010
SK31.03.2010
TR31.03.2010
ES12.07.2010
IS31.07.2010
PT02.08.2010
HU01.10.2010
GB04.10.2010
LU04.10.2010
BE31.10.2010
MC31.10.2010
FR02.11.2010
Précédent [2012/44]BG31.03.2010
CY31.03.2010
CZ31.03.2010
DK31.03.2010
EE31.03.2010
FI31.03.2010
IE31.03.2010
LT31.03.2010
LV31.03.2010
NL31.03.2010
PL31.03.2010
RO31.03.2010
SI31.03.2010
SK31.03.2010
ES12.07.2010
IS31.07.2010
PT02.08.2010
HU01.10.2010
GB04.10.2010
LU04.10.2010
BE31.10.2010
MC31.10.2010
FR02.11.2010
Précédent [2012/42]BG31.03.2010
CY31.03.2010
CZ31.03.2010
DK31.03.2010
EE31.03.2010
FI31.03.2010
IE31.03.2010
LT31.03.2010
LV31.03.2010
NL31.03.2010
PL31.03.2010
RO31.03.2010
SI31.03.2010
SK31.03.2010
ES12.07.2010
IS31.07.2010
PT02.08.2010
HU01.10.2010
GB04.10.2010
BE31.10.2010
MC31.10.2010
FR02.11.2010
Précédent [2012/41]BG31.03.2010
CY31.03.2010
CZ31.03.2010
DK31.03.2010
EE31.03.2010
FI31.03.2010
IE31.03.2010
LT31.03.2010
LV31.03.2010
NL31.03.2010
PL31.03.2010
RO31.03.2010
SI31.03.2010
SK31.03.2010
ES12.07.2010
IS31.07.2010
PT02.08.2010
GB04.10.2010
BE31.10.2010
MC31.10.2010
FR02.11.2010
Précédent [2011/40]CY31.03.2010
CZ31.03.2010
DK31.03.2010
EE31.03.2010
FI31.03.2010
IE31.03.2010
LT31.03.2010
LV31.03.2010
NL31.03.2010
PL31.03.2010
RO31.03.2010
SI31.03.2010
SK31.03.2010
ES12.07.2010
IS31.07.2010
PT02.08.2010
GB04.10.2010
BE31.10.2010
MC31.10.2010
FR02.11.2010
Précédent [2011/35]CY31.03.2010
CZ31.03.2010
DK31.03.2010
EE31.03.2010
FI31.03.2010
IE31.03.2010
LT31.03.2010
LV31.03.2010
NL31.03.2010
PL31.03.2010
RO31.03.2010
SI31.03.2010
SK31.03.2010
ES12.07.2010
IS31.07.2010
PT02.08.2010
MC31.10.2010
FR02.11.2010
Précédent [2011/30]CY31.03.2010
CZ31.03.2010
DK31.03.2010
EE31.03.2010
FI31.03.2010
IE31.03.2010
LT31.03.2010
LV31.03.2010
NL31.03.2010
PL31.03.2010
RO31.03.2010
SI31.03.2010
SK31.03.2010
ES12.07.2010
IS31.07.2010
PT02.08.2010
MC31.10.2010
Précédent [2011/09]CY31.03.2010
CZ31.03.2010
DK31.03.2010
EE31.03.2010
FI31.03.2010
IE31.03.2010
LT31.03.2010
LV31.03.2010
NL31.03.2010
PL31.03.2010
RO31.03.2010
SI31.03.2010
SK31.03.2010
ES12.07.2010
IS31.07.2010
PT02.08.2010
Précédent [2011/05]CY31.03.2010
CZ31.03.2010
EE31.03.2010
FI31.03.2010
LT31.03.2010
LV31.03.2010
NL31.03.2010
PL31.03.2010
RO31.03.2010
SI31.03.2010
SK31.03.2010
ES12.07.2010
IS31.07.2010
Précédent [2010/45]FI31.03.2010
LT31.03.2010
LV31.03.2010
NL31.03.2010
PL31.03.2010
SI31.03.2010
Précédent [2010/42]FI31.03.2010
LT31.03.2010
LV31.03.2010
PL31.03.2010
SI31.03.2010
Cité dansRecherche internationale[XAY]WO9857782  (HUISSOON JAN PAUL [CA]) [X] 1-3,10-13 * page 4, line 4 - page 5, line 16 * * abstract * * page 10, line 8 - line 27 * * page 13, line 15 - line 17 * * page 21, line 11 - page 22, line 29 * * page 23, line 22 - line 29 * * figures 1-3,9 * [A] 4-9 [Y] 14-17;
 [A]WO9912082  (DYNALOG INC [US], et al) [A] 1-14 * abstract * * page 8, line 21 - page 9, line 11 ** page 11, line 10 - page 12, line 23 *;
 [YA]EP1527850  (FANUC LTD [JP]) [Y] 14-17 * abstract * * paragraph [0021] * * paragraph [0034] - paragraph [0039] * [A] 1,7
par le demandeurWO9857782
 WO9912082
 EP1527850
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